papi_k's private cottage
XDS560PLUS仿真器接口为14pin，如下图所示：
Jlink仿真器默认是为20pin， 如下图所示：
我的板子上以前的jtag接口是为XDS560PLUS准备的，一共有14个小排针用来对应其接口。而现在jlink是20引脚的，虽然可以用20-14转接板抓换成14引脚，但是两种仿真器引脚不完全一样，顺序也不一样，而且XDS560PLUS的jtag接口在JTAG标准上添加了一些私有的引脚：PD（Vcc）、TCK_Ret、EMU0、EMU1。但无论是XDS560PLUS还是jlink都遵循JTAG协议，JTAG是一种测试标准，标准的JTAG接口有4条线：TMS、TCK、TDI、TDO，分别为模式选择、时钟、数据输入和数据输出线。两种仿真器都具备TMS、TCK、TDI、TDO等引脚，故可将两者具有的相同引脚标记出来，记好对应关系，采用杜邦线单根对接的方式，将jlink仿真器的TMS（7）、TCK（9）、TDI（5）、TDO（13）、RTCK（11）、TRST_N（3）、VREF（1）、GND（4）这8个引脚连接至板子上的TMS（1）、TCK（11）、TDI（3）、TDO（7）、TCK_RET（9）、TRST（2）、PD（Vcc）（5）、GND（4），具体对应关系如下图TI-14-JTAG所示。连接好之后，打开JLink.exe可看到手台与jlink连接成功的信息。
这里再提一个jlink使用过程中的接口速率问题，因为我栽在这个坑里好久都没有爬起来，分享给大家希望多注意，不然即使引脚对应关系正确了，打开JLink.exe往下进行命令操作时候还是会出错。
J-Link接口速率
在jlink与板子建立连接后，可通过jlink commander设置芯片类型、参数配置、接口速率等。默认条件下，jlink提供4000KHz的接口速率，但是在这个速率下，jlink commander访问OMAP-L138芯片失败，无法向芯片中加载程序，更不能执行程序，Commander会一直报错。经试验，当我将接口速率调整到2700KHz以下时，才可以正常访问芯片。修改速率的方法非常简单，只需在命令行下输入一条命令如“speed 1000”即可，表示将接口速率设置为1000KHz。
jlink的接口速率是可调节可自定义的，但是不能太高，否则会由于速率太高造成连接失败。
好啦，今天就先分享到这里。我去运动一会，来点 poppin dance吧！
made by papi_k
