Let's start from here！
Linux-tegra-21.5的介绍在这里
https://developer.nvidia.com/linux-tegra-r215
在正式开始之前，我们需要预先做一丢丢准备
- 我们需要一台主机，官方推荐这台主机运行的系统是ubuntu12.04，当然了，对于处在时代前沿的我们，这个版本实在是太老了，我们也可以选择ubuntu14.04作为主机的系统。虚拟机也是可以的，但不论是不是虚拟机，我们都需要足够大的存储空间。（足够大是多大？嘿嘿嘿，我也不知道，反正要留好多个G吧）
- Jetson TK1自带的USB线
- 电源线，插好
正式开始
1.在终端中新建文件夹，并进入该文件夹
mkdir ~/LT4
cd ~/LT4
2.下载NVIDIA Linux4Tegra(L4T) Board Support Package(BSP)和Sample Root Filesystem.
wget http://developer.download.nvidia.com/embedded/L4T/r21_Release_v3.0/Tegra124_Linux_R21.3.0_armhf.tbz2
wget http://developer.download.nvidia.com/embedded/L4T/r21_Release_v3.0/Tegra_Linux_Sample-Root-Filesystem_R21.3.0_armhf.tbz2
3.解压下载好的文件
sudo tar xpf Tegra124_Linux_R21.5.0_armhf.tbz2
cd Linux_for_Tegra/rootfs
sudo tar xpf ../../Tegra_Linux_Sample-Root-Filesystem_R21.5.0_armhf.tbz2
cd ../
4.生成系统镜像
sudo ./apply_binaries.sh
5.用USB线将主机和TK1连接起来，按住最右边的force recovery按钮不要松手，再按一下reset，TK1就进入了recovery模式。这时候在主机上输入
sudo ./flash.sh jetson-tk1 mmcblk0p1
6.静候，当出现successfully的字样时，恭喜你，系统已经安装好了.默认的用户和密码都是“ubuntu”。
参考文章 Jetsonhacks Github 网站在这里
