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近两年 CVPR ICCV ECCV 相机位姿估计、视觉定位、SLAM相关论文汇总
CVPR-2018 1.CodeSlam:对单目slam算法的关键帧进行深度估计，使用网络架构对单目图像进行处理2.MapNet：去中心化的环境...
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算法与数据结构网址备忘
kd-tree算法原理与开源代码实现 详解kd-tree 动态规划入门篇 动态规划进阶篇
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线性代数网址备忘
如何理解矩阵特征值和特征向量 特征值分解、奇异值分解和PCA概念
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几种主要的点云配准算法和开源软件库
ICP算法及其主要变形 Standard ICPBesl, Paul J., and Neil D. McKay. "A method for ...
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单目相机深度估计方法本文介绍一种单目视觉里程计的方法，重点说明当前帧的半稠密深度图估计过程，估计到的半稠密深度图反过来又可以用于跟踪当前相机位姿状态。这里只考虑估计...
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对三种图像配准方法的说明图像配准，英文称为image alignment。本文将分别对四种图像配准的方法进行说明，即前向累加法（forward additive）、前向...
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高斯牛顿法估计未知参数最小二乘法是估计带有噪声模型中未知参量的一种常用的方法，下面我将详细说明一下最小二乘法问题及其解法。 1.最小二乘法的引入 已知我们有一个模型f...
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相机模型、刚体运动模型与李代数在直接法估计相机位姿的方法中，用李代数表示的相机运动模型起到了关键作用，因此本文接下来将详细讲解一下刚体运动模型和李代数之间的关系。 1.相机模...
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直接法估计相机位姿（inverse compositional）直接法是用于视觉里程计估计相机位姿的一种重要方法。相比于其他依赖几何特征做相机位姿估计的方法，直接法具有无需计算特征点、不会丢失图像信息的特点，...