前言：今天学习一下向量吧~
1.向量
（1）把预设体（红色箭头）拖入场景中，把它的Transform设为如图所示
（2）创建一个Cube，Transform设为如同所示（让他们的轴心重合，方便操作），如果没有设为轴心先设为轴心
（3）把Cube的位置放在红色箭头前方1米（这里的位置指的是它们的轴心位置）
（4）建立一个球形让它的轴心位置也与红色箭头的轴心位置相同，Transform如图设置
（5）为了方便观察，我们创建一个透明材质球把它放在球形的身上，这里把材质球的Rendering Mode改为Transparent,点击Albedo打开颜色面板
（6）通过H、S、V调节颜色，通过A调节透明度，颜色随意，让它的透明度为0
（7）将材质球拖到球形的身上，此时球形变成了透明的，
（8）创建一个脚本，让红色箭头的前方是Cube的位置
（9）把脚本拖到任意对象身上
（10）实例化对象
（11）我们把Cube的位置拖到球形的外面
（12）现在我们运行，发现刚刚被我们拖出去的Cube现在又与透明球形的表面重合，也就是距离红色箭头前方1米的位置（这里红色箭头的轴心和球形的轴心是重合的，球形的缩放是2，所以球形的半径是1米），也就是说代码中的forward是一个在Z轴正方向上的一个单位长度的向量
总结：transform.forward是一个在Z轴正方向上的一个单位长度（单位长度是1米）的向量，同理我们能够知道
transform.right是一个在X轴正方向上的一个单位长度的向量,
transform.up是一个在Y轴正方向上的一个单位长度的向量.
同理总结：Vector3.forward,Vector3.back,Vector3.right,Vector3.left,Vector3.up,Vector3.down也是一样
2.向量加法
（1）我们把预设体红色箭头、绿色箭头、蓝色箭头都拖到场景中，并让他们的位置重合在一起
（2）为了方便观察数据，我们创建了一个Text用来显示红、绿、蓝他们的位置，我们把它的锚点钉在了左上角，把控制点（蓝色实心点）放大
（3）选中Text，把字体尺寸调整为30，颜色改为红色，方便观察数据
（4）创建一个脚本，实现绿色箭头Z轴方向的单位向量+蓝色箭头Z轴方向的单位向量=红色箭头Z轴方向的单位向量，并将值用Text显示出来
（5）脚本挂载到任意对象身上
（6）把对应的游戏对象实例化
（7）点击运行，我们选中绿色箭头或者蓝色箭头的轴心进行旋转，发现红色的箭头也会根据他们进行相应的变化
（8）这个变化是有规律的，绿色和蓝色箭头的X、Y、Z分别对应着相加等于红色箭头的X、Y、Z,X:0.0+0.0=0.1、Y:0.7+(-0.1)=0.9、Z:1.0+(-0.7)=0.4(因为我们这里的Text只能显示到小数点后一位，所以系统自动进行了四舍六入五凑偶，虽然表面看上去并不相等，实际上是相等的)
3.向量减法
（1）跟向量加法相似，只是代码不同，实现绿色箭头Z轴方向的单位向量-蓝色箭头Z轴方向的单位向量=红色箭头Z轴方向的单位向量，并将值用Text显示出来
（2）让绿色箭头的尾部（轴心）在其他两个的箭头的头部
（3）点击运行，旋转绿色箭头的轴心，红色箭头会随之改变，红色箭头永远指向绿色箭头指向的头部
4.点乘
（1）跟向量加法相似，不过这次我们把红色箭头删除，只用绿色和蓝色就够了，这是代码
（2）点击运行，刚开始的时候，绿色和蓝色箭头同方向，点乘为1
（3）把绿色的沿X轴旋转-90度，让它们两个互相垂直，由于系统无法显示0，我们这里稍微调整一下绿色的沿X轴的旋转角度，此时点乘非常接近于0，说明当它们垂直的时候，点乘为0
（4）把绿色的沿X轴旋转-180度，让他们反向，点乘为-1
总结： 当两个向量同向的时候，点乘为1；
当两个向量垂直的时候，点乘为0；
当两个向量反向的时候，点乘为-1.
5.叉乘
（1）拖入红、绿、蓝3个箭头预设体，将它们Transform都如图设置（方便后面操作）
（2）创建一个Plane，Transform设为如图所示
（3）创建一个脚本，使用Vector3.Cross(进行叉乘的第一个数，进行叉乘的第二个数)方法进行两个Vector3类型的数的叉乘运算，这里是绿色箭头的向量和蓝色箭头的向量叉乘等于红色箭头的向量
（4）我们平移绿色和蓝色箭头的位置，并让蓝色箭头沿Y轴旋转90度，达到下图中的效果
（5）把脚本挂载到任意对象的身上，然后把对应的游戏对象拖到脚本中，进行实例化
（6）在运行前红色的箭头是与绿色、蓝色箭头以及Plane是平行的，当我们点击运行的时候，红色的箭头跟绿色、蓝色箭头垂直，准确的说是与绿色和蓝色箭头形成的一个平面垂直（这里的Plane是为了方便观察绿色和蓝色箭头形成的平面而特意建造出来的）
（7）取消运行，我们继续实验，把绿色和蓝色设为Plane的子物体
（8）点击运行，这次我们选中Plane，旋转它的轴心，发现红色箭头始终垂直于Plane，那么也就是说红色箭头始终垂直于绿色和蓝色箭头形成的平面，实验完成
总结：叉乘运算的两个向量的运算结果向量，它的方向始终与进行叉乘运算的两个向量方向形成的平面垂直
6.叉乘实例
使用叉乘做一个与前进方向垂直的轴，让物体一直以这个轴旋转，相当于一个车轮，无论往哪个方向，车轮的轴心都是与前进方向垂直的
（1）创建一个Cube，让它相当于车轮，把坐标系改为Global（如果是Local的话，它的位置实时发生改变）
（2）创建一个脚本，实现让给旋转方向始终与当前移动方向垂直，将脚本挂载到Cube身上，旋转速度设为1000（太小的话无法观察到效果）
（3）点击运行，拖动一个轴移动，Cube像车轮一样旋转移动，完成~
7.Other
（1）Vector3类的标准化向量：
<1>方法一：对象.normalized；
<2>方法二：类名.Normalize(对象)；
（2）向量求模（大小）
<1>方法一（数学求模方法）：Mathf.Sqrt(Mathf.Pow（对象.x,2)+Mathf.Pow(d对象.y,2)+Mathf.Pow(对象.z,2));
<2>方法二：对象.magnitude；
<3>方法三：类名.Magnitude(对象)；
（3）求两点之间的距离（Vector2）
<1>方法一：两个Vector2类型的数相减得到第三个Vector2类型的数，然后对其求模
<2>方法二：类名.Distance(第一个点的参数，第二个点的参数);
8.四元数
本质是个高阶复数=-=，貌似很复杂，这里我们只要会基本使用它的方法就可以了
实现旋转的方法有三种：矩形旋转、欧拉旋转、四元数旋转，下面我们分别分析他们的优缺点
矩阵旋转
优点：
旋转轴可以是任意向量；
缺点：
旋转其实只需要知道一个向量+一个角度，一共4个值的信息，但矩阵法却使用了16个元素；
而且在做乘法操作时也会增加计算量，造成了空间和时间上的一些浪费；
欧拉旋转
优点：
很容易理解，形象直观；
表示更方便，只需要3个值（分别对应x、y、z轴的旋转角度）；但按我的理解，它还是转换到了3个3*3的矩阵做变换，效率不如四元数；
缺点：
之前提到过这种方法是要按照一个固定的坐标轴的顺序旋转的，因此不同的顺序会造成不同的结果；
会造成万向节锁（Gimbal Lock）的现象。这种现象的发生就是由于上述固定坐标轴旋转顺序造成的。理论上，欧拉旋转可以靠这种顺序让一个物体指到任何一个想要的方向，但如果在旋转中不幸让某些坐标轴重合了就会发生万向节锁，这时就会丢失一个方向上的旋转能力，也就是说在这种状态下我们无论怎么旋转（当然还是要原先的顺序）都不可能得到某些想要的旋转效果，除非我们打破原先的旋转顺序或者同时旋转3个坐标轴。这里有个视频可以直观的理解下；
由于万向节锁的存在，欧拉旋转无法实现球面平滑插值；
四元数旋转
优点：
可以避免万向节锁现象；
只需要一个4维的四元数就可以执行绕任意过原点的向量的旋转，方便快捷，在某些实现下比旋转矩阵效率更高；
可以提供平滑插值；
缺点：
比欧拉旋转稍微复杂了一点点，因为多了一个维度；
理解更困难，不直观；
（1）围绕某个轴旋转一定度数：Quaternion.AngleAxis(旋转的度数,旋转的轴);
（2）通过rotation围绕某个轴旋转一定角度：Quaternion.Euler(围绕X轴旋转的度数,围绕Y轴旋转的度数,围绕Z轴旋转的度数);
（3）四元数归零：Quaternion.identity;
如果想深究其中的原理的话，关于四元数这里有篇很好的文章：【Unity技巧】四元数（Quaternion）和旋转:http://blog.csdn.net/candycat1992/article/details/41254799
9.异常
try
{
要检测的代码
}
catch（System.Exception e）
{
如果捕获到异常之后进行的语句
}
finally
{
无论捕没捕获到异常都会执行的语句
}
关于数学方法，这里有篇不错的文章，大家感兴趣可以看看Unity Mathf 数学运算(C#)：http://zhboy666666.iteye.com/blog/1679637
最后：总算写完了=-=，明天见~
