建立一个脚本文件 load_IGH_EtherCAT_module.sh
在其中输入以下内容
rmmod /lib/modules/rt_netcard.ko
rmmod /lib/modules/ec_master.ko
#rmmod /lib/modules/xsiipc.ko
sleep 1
insmod /lib/modules/ec_master.ko
insmod /lib/modules/rt_netcard.ko
#insmod /lib/modules/xsiipc.ko
在连接SylixOS的Telnet会话命令行中键入
shfile load_IGH_EtherCAT_module.sh