正德亲征，阳明献俘。
在王守仁刚开始平叛时，由于事态未明，正德十四年六月他曾给朝廷上了本奏折，说让朝廷命将出征。
皇上朱厚照看到这本奏折后大喜:“不必命将，朕当亲帅六师，奉天征讨。”虽说朱厚照有点不务正业，可是他对领兵打仗十分感兴趣，或许是老朱家的基因在鼓动着他，两年前的所谓“应州大捷”他没有打过瘾，这次他决定亲率大军，活捉宁王。于是他以“威武大将军镇国公”的名义下令，命太监张永，张忠，安边伯许泰，都督刘晖，率领京边官军一万多人出发南征，并让给事祝续，御史张纶随军记功。
正当大军刚出北京城时，王守仁又上奏奏折说朱宸濠给抓住了。张忠、许泰等人都表示朱宸濠虽然捉了，可逆党未尽，不捕必留后患，正合了朱厚照的意，于是他就把奏折压了下来，没有公布，大军继续前行。
王守仁赶紧上疏谏止皇帝亲征:
臣于六月十九日具本奏闻之后，调集军兵，择委官属，激励士气，振扬武勇。七月二十日，先攻省城，墟其巢穴。本月二十四等日，兵至鄱阳湖，与贼连日大战。至二十六日，宸濠遂已就擒。谋党李士实等，贼首凌十一等，俱已擒获。贼从俱已扫荡，闽、广赴调兵士俱已散还，地方惊扰之民俱已抚帖。臣一念忠愤，誓不与贼共生；而迂疏薄劣之才，实亦何能办此：是皆祖宗在天之灵，我皇上圣武之懋昭，本兵谋略之素定，官属协力，士卒用命所致。臣已节次具本奏报外。窃惟宸濠擅作辟威，虐焰已张于远，睥睨神器，阴谋久蓄于中。招纳叛亡，辇毂之动静，探无遗迹；广致奸细，臣下之奏白，百无一通。发谋之始，逆料大驾必将亲征，先于沿途伏有奸党，期为博浪、荆轲之谋。今逆不旋踵，遂已成擒，法宜解赴阙门，式昭天讨。然欲付之部下各官押解，诚恐旧所潜布之徒，尚有存者，乘隙窃发，或致意外之虞，臣死且有遗憾。况平贼献俘，固国家之常典，亦臣子之职分。臣谨于九月十一日亲自量带官军，将宸濠并逆贼情重人犯督解赴阙外，缘系献俘馘，以昭圣武事理，为此具本，专差舍人金昇亲赍，谨具题知。
正德帝朱厚照很郁闷，我这刚准备活捉宁王以立不世之功，你王守仁就干净利落脆的把人给逮了，你这不是抢我的风头吗？张忠和许泰很体上意，在听说王守仁要从南昌出发来献俘时，便派人去追王守仁，告诉他先把朱宸濠放了让其待在鄱阳湖，等皇上到了亲自指挥作战，然后在论功行赏，王守仁哪能听这瞎扯淡的话，便连夜赶到了杭州，见到了皇上身边的另一位太监张永，也就是曾设计除掉刘瑾的那位。
王守仁曰：“江西之民，久遭濠毒，今经大乱，继以旱灾，又供京边军饷，困苦既极，必逃聚山谷为乱。昔助濠尚为胁从，今为穷迫所激，奸党群起，天下遂成土崩之势。至是兴兵定乱，不亦难乎？”
张永一听这话说的在理，慢慢说道：
“吾之此出，为群小在君侧，欲调护左右，以默辅圣躬，非为掩功来也。但皇上顺其意而行，犹可挽回，万一若逆其意，徒激群小之怒，无救于天下大计矣。”
王守仁想想也是，就把朱宸濠交给了张永，自己称病于西湖净慈寺。
两个月后，王守仁回到南昌。此时朝廷的军队以搜捕逆党的名义在南昌横行无忌，军马钱粮，耗费无数。不仅如此，因为王守仁抢了他们的功，他们就对王守仁毫不客气，在大街上指名道姓的骂王守仁，甚至故意冲撞王守仁的部下，王守仁修养甚好，一律待之以礼。而且告谕南昌居民说，北军（朝廷军队）离家苦楚，我们要把他们当成客人看待。每当王守仁到街上巡查时，遇到北军有亡故的便嘘寒问暖，尽力帮忙，久之，北军咸服。眼看冬至到了，王守仁便下令全城悼念战亡将士，哭亡酹酒者声闻不绝，北军无不思家，泣下，求归。
一天，张忠与许泰找到王守仁说要比试比试箭法，原来他们看王守仁一个文弱书生，身体又不太好，能够捉住宁王是不是他运气太好的缘故，便决定试一下王守仁的本领。王守仁假装客套一番，说我哪敢与两位相比较。两人一致认为王守仁露怯，坚持比箭，王守仁见如此也不再装客气，三发三中，每一箭射中靶心，北军士兵便惊呼叫好，张忠与许泰大惧曰:我军皆附王都耶！此后，两人对王守仁刮目。
