图像处理之高斯模糊

高斯模糊是指以中心像素为原点,指定半径(N*N矩形,N为奇数)内的所有像素,根据离中心像素的远近为每个位置分配不同的权重。最后不断将像素值与权重相乘 求和 平移(卷积),算出中心点的像素值。对每一个像素进行同样计算,最后就能得到一副高斯模糊过的图像了。
那么如何根据远近分配权重呢,高斯模糊使用的正态分布函数 即高斯函数。

一维高斯函数

一维高斯函数
一维高斯分布曲线

横轴表示可能的取值x,竖轴表示概率分布密度F(x),那么不难理解这样一个曲线与x轴围成的图形面积为1。因其曲线呈钟形,因此人们又经常称之为钟形曲线。正态分布的期望值μ决定了曲线的位置,标准差σ决定了分布的幅度。

二维高斯函数

根据一维高斯函数,可以得出二维高斯函数


二维高斯函数

二维分布曲线


因此假设在一个3*3的像素方块中,中心坐标为(0,0),代入到高斯函数中,中心点的权重最大,以中心点向外权重逐渐减小。

权重矩阵
假定中心点的坐标是(0,0),那么距离它最近的8个点的坐标如下:

像素点

假设标准差σ为1.5,以(0,0)为中心 μ自然为0,半径为1,则矩阵为(21+1,21+1)即3*3的大小。
代入公式可得到每个点的权重。

权重

为了计算方便,权重和设为1。当前权重和为0.4787147,因此每个权重都要除于0.4787147,得到最终权重


最终权重

有了权重矩阵,也叫卷积核,盖在图片上,进行卷积操作。将每个点的像素值和矩阵内对应位置的权重相乘,再整体相加,即得到中心点新的像素值。然后往右平移,依次计算每个点的像素值。


卷积操作
卷积操作后平移

卷积操作后平移

opencv中的高斯模糊

#define _CRT_SECURE_NO_WARNINGS
#include<opencv2/opencv.hpp>

#include<iostream>

using namespace cv;
using namespace std;


Mat src;
Mat dst;
//定义轨迹条最大值参量
const int g_nKwidthTrackBarMaxValue = 9;
const int g_nKheightTrackBarMaxValue = 9;
const int g_nsigmaXTrackBarMaxValue = 5;
const int g_nsigmaYTrackBarMaxvalue = 5;


int g_nKwidthTrackBarValue = 1;
int g_nKheightTrackBarValue = 1;
int g_nsigmaXTrackBarValue = 1;
int g_nsigmaYTrackBarValue = 1;

int g_kernelWidthValue;
int g_kernelHeightValue;

void on_GaussianBlurTrackbar(int, void*)
{
    //根据输入的width和height重新计算ksize.width和ksize.height
    g_kernelWidthValue = g_nKwidthTrackBarValue * 2 + 1;
    g_kernelHeightValue = g_nKheightTrackBarValue * 2 + 1;

    //高斯滤波
    GaussianBlur(src, dst, Size(g_kernelWidthValue, g_kernelHeightValue),
        g_nsigmaXTrackBarValue, g_nsigmaYTrackBarValue);

    imshow("高斯滤波图像", dst);
    
}


int main(int argc, char** argv) {


     src = imread("D:/hero1.jpg");
    


    if (!src.data) {
        cout << "图像加载失败" << endl;
        return -1;
    }
    else {
        cout << "图像加载成功" << endl;
    }

    namedWindow("原图像", WINDOW_AUTOSIZE);
    imshow("原图像", src);



      createTrackbar("width", "高斯滤波图像", &g_nKwidthTrackBarValue,
        g_nKwidthTrackBarMaxValue, on_GaussianBlurTrackbar);
    on_GaussianBlurTrackbar(g_nKwidthTrackBarValue, 0);

    createTrackbar("height", "高斯滤波图像", &g_nKheightTrackBarValue,
        g_nKheightTrackBarMaxValue, on_GaussianBlurTrackbar);
    on_GaussianBlurTrackbar(g_nKheightTrackBarValue, 0);

    createTrackbar("sigmaX", "高斯滤波图像", &g_nsigmaXTrackBarValue,
        g_nsigmaXTrackBarMaxValue, on_GaussianBlurTrackbar);
    on_GaussianBlurTrackbar(g_nsigmaXTrackBarValue, 0);

    createTrackbar("sigmaY", "高斯滤波图像", &g_nsigmaYTrackBarValue,
        g_nsigmaYTrackBarMaxvalue, on_GaussianBlurTrackbar);
    on_GaussianBlurTrackbar(g_nsigmaYTrackBarValue, 0);

    waitKey(0);

    
}
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