早前有人问我，从市场的角度看，你认为智能扫地机器人最重要的是那几点？
答曰：其一外观；其二用户体验；其三价格。----此处不讨论品牌
也有人跟我讨论，从设计的角度看，你认为智能扫地机器人最重要的是那几点？
答曰：其一整机布局；其二涉及用户体验的设计。其三涉及性能相关的设计。----此处某些性能参数同时决定了用户体验
请注意,我只强调了我认为最重要的点,其他的得往后排。
站在一个普通结构工程师的角度，我认为整机布局相当重要，故此想用一整篇贴子来说说整机布局。
零星的局部改善，远没有整体的优化，让人看起来更舒服。
好的布局能决定产品的用户体验，避免很多潜在的风险，提高生产的效率，加快返工和维修的速度，甚至改善整机的外观。
我想大概是由于手机比较复杂，所以在手机行业有一个岗位叫手机堆叠结构工程师，扮演者手机布局和堆叠的角色。
扫地机行业几乎没见到这个岗位，整机的布局仅由结构工程师担当，所以这就对整机布局的总工程师的要求极高。需要他们对整个产品的各个方面有着深入的了解，甚至要有独到的见解。 这些方面大体包括：
市场主流机器的配置及参数
(成本/价格/卖点/功能和配置/关键零部件型号及参数/关键性能参数/优缺点)
行业测试标准及其测试数据
(IEC 62929/行业标准/企业标准/主流机器的测试数据范围区间 )
常见受保护的专利
(尤其是北美地区的专利)
产品的定义
(高端机/中端机/低端机/机器功能类型/导航类型/销售区域/成本价格/销售价格)
关键零部件的选型
(常见通用件的性能参数/电池的容量/风机的选型/电机的选型/避障类型/涉及硬件的选型)--零部件需要根据产品的定义进行选型
关键参数
(跑机时长/尘盒容量/水箱容量/中扫滚刷宽度/风机静压力。。。。。。)
安规
(美国和欧洲的耐热耐燃/电机温升/地检测试/EMC/稳定性/内部布线/螺钉与链接/电气间隙/爬电距离)
外观处理
(IMR/IMD/阳极氧化/冲压/电镀/喷涂/丝印/移印/热烫/激光打标(镭雕)/模具纹面/高光处理/导光/百格/酒精/硬度测试/显示片材)
用户体验
(清扫速度/覆盖率/噪音/清洁效率/碰撞力度/按键的设计/翻盖的开合/尘盒的拆取方式/水箱的拆取方式/拖板的拆取方式/倒灰的方式/灰尘盒容量/回充效率/避障)
性能
(一次性清洁率/边角清洁率/IEC覆盖率/风机吸力/越障/爬坡/行进速度/工作时长碰撞力度/强光测试/密封性能/水流量)
涉及硬件相关的设计
(雷达/TOF/PSD/红外对管/陀螺仪/地磁/光流计/超声波/霍尔检测/麦克风/电机/风机)
涉及软件逻辑相关的设计
(前撞避障的检测逻辑/清洁系统控制逻辑/干湿模式检测逻辑/报错逻辑)
包装运输
(跌落/高温测试/高低温循环测试/随机振动/堆码测试/踩踏测试/运输测试)
可靠性
(寿命测试/跌落测试/防水/防尘/防沙)
传动系统-----先前的篇章已有介绍
模具和注塑工艺
(该篇相关内容以后会出专题篇章，此处不再赘述)
金属零件相关工艺
(钣金件折弯/点焊/配重块浇铸/铜(铁)基粉末冶金/金属轴装夹加工工艺)
特殊装配工艺
(点胶/超声/热烫/UV胶/发泡胶/贴海绵条/二次注塑/嵌啤/硅胶硫化)--该篇相关内容以后会出专题篇章
特殊材料
(中扫吸口包胶材料/中扫滚刷防缩水材料/普通HEPA网材/可水洗HEPA网材/防水透气膜/激光滤波片材/显示片材/润滑油脂/中扫刮条)
基础技术研究
(力学/光学/(电学/声学)分析理论功底)
创新思维
(活跃开放的思维和实际应用的评估能力)
虽然分类不够清晰明确，也没有进行排序，但是，对于一个整机布局总工程师通常所要了解的相关知识领域，我想绝大部分我都已经提到了。
可见，想做好一个整机布局的总结构工程师其难度是何其之大，所以扫地机行业内，能做零部件的结构工程师很多，能将整机布局做好的总工程师却寥寥无几。
看似大同小异的产品，细看会发现其间大有考究。
