民间传说中，诸葛亮和刘伯温都是上知天文，下知地理，无所不精，无所不通的神人。而关于两人的传说众多，是民众茶余饭后的上好谈资。论功绩，刘伯温下山辅佐朱元璋后，上书陈述时务十八策，参与谋划平定张士诚、陈友谅与北伐中原等军事大计，终助朱元璋夺得天下，可谓功不可没。
因此，刘伯温对排在他前面的诸葛亮并不服气。
相传一天，朱元璋找刘伯温下棋闲聊，朱元璋随口说道：“诸葛亮上知天文、下知地理，借东风；烧连营，草船借箭、七擒孟获天下传，熟读历史，神机妙算，运筹帷幄于千里之外，先辅佐刘备三分天下；后来又辅佐刘禅，鞠躬尽瘁死而后已，绝对称得上前无古人后无来者，后世千古传颂！民间现在流传‘前朝军师诸葛亮，后朝军师刘伯温’一说，不知先生认为谁更胜一筹呢？”
刘伯温闻言先是一怔，随及回答了14个字：“三分天下诸葛亮，一统江山刘伯温”。
朱元璋是何等聪明之人，他当然知道刘伯温不服诸葛亮，于是笑道：“先生如果能挖到诸葛亮的坟墓，就证明你道高一丈，否则就是欺君！”
朱元璋之所以这么说是有原因的。相传诸葛亮去世之后，曾立下遗嘱——令四人抬棺南行，绳断之时就地掩埋。后来，刘禅安排四个壮人抬棺而走，走一天一夜，累得浑身没力了，看见绳子根丝毫没有断裂的意思，四人一合计，就把绳子剪断，就此下葬。然后回了成都向刘禅复命。
结果刘禅知道四人耍奸蹭滑，一怒之下便将四人斩首示众，结果忘了问他们诸葛亮葬于何处，就这样诸葛亮埋葬之处就成了千古之谜。
刘伯温听了，说：“陛下，大明律严禁盗墓，凡挖人坟墓者，轻者流放三千里，凡盗墓开棺者，处以绞刑。臣不敢挖诸葛亮之坟墓啊。”
朱元璋摆摆手，说了4个字：赦你无罪。
据后世的传说，刘伯温之所以要挖诸葛亮的墓，是因为诸葛亮墓中藏有一本天下第一奇书——无字天书。
刘伯温得到了朱元璋的特赦令后，马上带了随从来到定军山下，很快找到了诸葛亮墓。
墓前的石阶上立下了一块巨碑，只见上书五个字：吾知无人到。刘伯温一看，冷笑一声，我这不是到这里来了么，怎么是“无人到”，于是令人把这块石碑砸了。砸完之后，刘伯温得意洋洋，继续往前走。没多远，又看到一块巨碑，上书5个字：只有伯温到。
这次刘伯温吓到了，他直接跪倒叩拜，嘴里还说：“妄自尊大了，毁碑碎碑，辱没先师，实在罪过！”
但礼毕竟站不起来了，又见到石碑下面有一行小字：“伯温带盔行礼，脱盔而起！”原来诸葛了早就料到了，刘伯温拜见自己的时候，不会脱掉盔甲的，这就是对自己的不尊重。
对此，刘伯温心悦诚服，赶紧脱帽跪拜。
饶是如此，刘伯温一方面为了向朱元璋复命，另一方面抵不住无字天书的诱惑，只好硬着头皮令人挖开了武侯墓国。
只挖几下，就露出一石碑，上刻：“吾墓后世无人盗，只有伯温盗，我知后世有伯温，伯温知后世有谁。”刘伯温吓出一身冷汗。
墓挖开后，但见里面有七口用来盛灯油的大缸，大缸相互连接，并有一根点燃的灯芯，还在燃烧。七口大缸中，有六口大缸中的油已经燃尽了。
刘伯温令手下赶快找无字天书。结果天书没有找到，却看到一块竹板上写着8个字：“伯温，伯温，快快添油。”
刘伯很佩服诸葛亮算尽之后千年的本领，诸葛亮已算准刘伯温要来偷坟掘墓的具体时刻，他吓得赶紧跪下磕了三个头，赶紧退出了武侯墓，恰好此时第七个油缸内的油燃烧完毕，墓室中漆黑一片。
事后，刘伯温令人给七口大缸添满灯油，将墓又重新填上，郑重祭拜，这才离开。
总之，刘伯温偷盗诸葛亮的墓，非但没有得到了所谓的无字天书，而且还赔上了七缸灯油钱，令人哭笑不得。
据说，刘伯温被诸葛亮“羞辱”一番后，他知道了和“圣人”之间的真正差距，于是看破红尘，远离俗事，潜心修行，后来为世人留下一部千古神书——《烧饼歌》。
当然，以上故事都属于民间传说，真伪当然经不起推敲，但在民间广为流传，从另一角度说明诸葛亮和刘伯温在民众中的影响力之大。
