八年（前361年）
1、
秦孝公发布全国通告：
想当年，我先祖秦穆公，在岐山、雍县之间起家，励精图治，修德行武，向东平定晋国之乱，协助晋文公归国继位，以黄河为界，修为秦晋之好；向西讨伐戎翟蛮族部落，开疆千里之广。天子封他为伯爵，统治一方，各国诸侯都来致贺，为后世开基创业，光辉灿烂。以后经过厉公、躁公、简公、出子相继在位，内政不安，无暇外举。导致三晋夺我先祖河西之地，实为国耻！到我的父亲献公继位，镇抚边境，迁都栎（yue）阳，并且准备出兵东征，收复穆公的故土，重修穆公之政令。寡人每当想起先君壮志未酬，常痛于心！无论是本国臣子，还是外邦宾客，能有出奇计强秦者，我就赏他高官，封他土地！
卫国公孙鞅听到这个通告，就向西投奔秦国。
公孙鞅是卫侯庶出的子孙，喜好刑名之学。
胡三省注：
刑名之学，就是法家学派，循名以责实，尊君卑臣，崇上抑下。公孙不是姓氏，他的祖先出自卫，他姓卫，叫卫鞅。如果是卫侯的儿子，就是公子鞅，因为是卫侯的孙子，所以叫公孙鞅。
华杉注：
后来秦孝公给他封地商，所以叫商鞅。
卫鞅开始时事奉魏相公叔痤。公叔痤知道他的才能，还没来得及向国君推荐，就身染重病，卧床不起。魏惠王去探望他，说：“公叔病情如果有个三长两短，国家怎么办呢？”公叔痤说：“我的中庶子卫鞅，虽然年少，但有奇才，希望国君您把整个国家都交给他治理！”魏惠王默不着声。公叔痤看魏惠王不以为然，又说：“君上如果不愿意重用卫鞅，一定把他杀掉，不能让他出境为别国效力。”魏惠王答应后离开了。
公叔痤把卫鞅找来，说：“我先君而后臣，先公而后私。所以先为君谋，然后再告诉你，你赶快逃亡吧！”卫鞅说：“国君不能听您的话用我，他又怎么会听您的话杀我呢？”安然不动。
魏惠王从公叔痤家里出来，对左右说：“公叔病重，人都烧糊涂了，悲乎！一会儿叫我举国以听卫鞅，一会儿又叫我把他杀掉，这岂不是前后矛盾吗？”
卫鞅安然到了秦国，靠着以为得宠的近臣景监介绍，求见秦孝公，说以富国强兵之术，秦孝公大悦，国事都和他商量。
十年（前359年）
卫鞅想变法，秦国人不乐意。卫鞅对秦孝公说：“夫民不可与虑始，而可与乐成。论至德者不和与俗，成大功者不谋于众。是以圣人苟可以强国，不法其故。”
华杉说：
这一段，是千古名句。民不可与虑始，而可与乐成。意思是说，一般人见识短浅，安于现状，习于常态，害怕改变。你要跟他们商量，他们千顾虑，万问题，啥都不能改。但是，你只要逼着他们干了，他们得到好处，自然高兴。孔子也说过类似的话：“民可使由之，不可使知之。”因为对天下达道，民众的智慧不足以知，但他的行为却足以行。你要他行，个个都行。你要他知，就全乱了套，啥主意都来了。
我们的经验是，只要领导者凭自己的经验感觉，认为可以干成的事，基本上都可以干成，但是，如果你跟大家商量，请大家谈谈自己的看法，大家会众说纷纭，告诉你这方案是不可行的，他们会用很多“您不知道的实际困难”来把你吓退。但是，只要领导者坚持，用你的意志力去压迫他们，最后事情都是可以干成的。事情成不成，取决于领导者的决心和意志力，不取决于所谓“实际困难”，所谓困难和阻力，往往就是提出困难和阻力的人制造出来的。
有的人解决问题，有的人制造问题。所以卫鞅说：“论至德者不和与俗，成大功者不谋于众。”德行高尚的人，讲的话往往和世俗不同，成就大事业的人，小范围讨论决策，不跟一大堆人商量。圣人之所以能富国强兵，就是因为能改革，不墨守成规旧法。
秦孝公说：“善！”任命卫鞅为左庶长。
商鞅变法的内容是：
让人民五家为保，十家相连，相互监视，相互纠察举报。一家有罪，九家纠举；如不纠举，则九家连坐同罪。能告密举报奸私犯罪的，按上阵杀敌斩得敌人首级的标准赏赐。知情不报的，以投降敌国的标准处罚。有军功的，各依照标准受上等爵赏。私自械斗的，按情节轻重加以处罚。致力于农业生产工作，辛勤耕织而使粮食丰收，布帛高产的，给与减免税赋劳役的优惠。从事工商业，投机倒把的，以及懒惰无业的贫穷的，号召群众举报，收录其妻子为奴婢。只认军功，不认贵族，宗室子弟，没有军功的，不得进入宗室族谱。制定尊卑爵位的等级标准，升迁顺序，每一等级，配以相应的田庄、臣妾婢女和服装器物。有军功者显达荣耀。没有军功的，再有钱也没地位。
