夏
夏朝活动的主要区域是黄河中下游一带（相当于今山西、河南、河北地区），都城建于安邑。
商
商朝的统治区域，以河南为中心。武丁在位时国势鼎盛，势力达于长江流域。曾多次迁都；盘庚时，迁到殷（今河南安阳小屯一带）。在商的周围，还有许多臣服于商的属国，如西北的鬼方，西部的羌方。
西周
西周 灭商前，周族活动于黄河上游（今陕西、甘肃一带）。周武王灭纣后，建立周朝，定都于镐（今陕西西安附近），后迁洛邑。
春秋
春秋 周王室衰微，诸侯专政。主要诸侯有鲁、齐、晋、秦、楚、宋、卫、陈、蔡、曹、郑、燕、吴、越 等。
战国
战国 北起长城，南达长江流域的地区，先后出现了秦、齐、楚、燕、韩、赵、魏七个大国。
秦
秦 公元前221年，秦灭六国，建立起中国历史上第一个统一多民族的中央集权的封建制度皇朝。秦驱逐匈奴，征服百越，将河套地区和岭南，闽越地区纳入中原王朝版图。
西汉
公元前202年，汉王刘邦击破楚王项羽，即帝位，再建统一皇朝──汉。汉武帝时驱逐匈奴，将河西走廊纳入中原王朝版图。宣帝神爵二年（公元前60年），汉设西域都护府，统辖天山以南葱岭以东的西域诸国，将新疆地区纳入中原王朝版图。东蒙古高原为东胡后裔乌桓、鲜卑分布地。大漠南北为匈奴地。青藏高原为诸羌地。云南西南部则为哀牢夷地。
东汉
光武帝刘秀于建武元年（公元25年）即帝位，先后削平王莽以来割据政权，恢复统一。延光二年 （公元123年），东汉改西域都护府为西域长史府。由于北边匈奴族内部分裂，鲜卑乘机拓展强土，西击乌孙，东却扶余，尽据匈奴故地。
三国
三国 公元220年曹丕称魏帝，221年刘备称汉帝，222年孙权建年号，成三国鼎立之势。魏仍以西域长史府领护除乌孙之外的西域诸国。曹魏东北境外为高句丽、挹娄、扶余等，北接羌胡。大漠南北为鲜卑。青藏高原为诸羌地。
西晋
公元280年，西晋灭吴，结束了三国鼎立的形势。西域和境外方面，西晋仍设西域长史府领护除乌孙之外的西域诸国。东北境外为高句丽、挹娄、扶余等，北接羌胡。大漠南北为鲜卑。青藏高原为诸羌地。
东晋十六国
自西晋末到刘宋初，各族在中原和巴蜀先后建立了多达16个割据政权。公元317年司马睿即晋王位于建康，以建康在洛阳之东，史称东晋。东晋的版图只限于淮水以南、汉水的下游、巴蜀盆地的长江以南。前秦的东北是高句丽、挹娄等国，境外为高车、匈奴等族。西域校尉属国的西北是乌孙国。青藏高原有吐谷浑及宝髻、孙波、女国等羌族聚居。
南北朝
南北朝（宋魏） 公元420年，刘裕自立为帝，是为南朝。439年，北魏太武帝拓跋焘完成北方统一，与南朝的宋形成南北对峙的局面。其时，魏之东北为契丹、室韦、勿吉等。漠北为柔然、高车、契骨。西域为乌孙、悦般、于阗等。青藏高原则为吐谷浑、党项、女国、象雄等。
南北朝（陈齐周） 公元557年，陈霸先废萧方智自立，建立陈朝。550年，东魏高洋废其主自立，建号齐。557年，宇文氏废西魏帝自立，建号周。 其时，突厥已臣服西域诸国和塞外诸部，控制了南北五六千里、东西万余里的大片土地。青藏高原则为吐谷浑、宝髻、女国、象雄等
隋
公元581年杨坚篡周，建立隋朝；589年灭陈后，结束南北朝分裂局面。隋朝正式将海南岛纳入中原王朝版图。
583年后突厥分为东西二部，分据隋朝北部及西北部。隋朝境外辽东为高丽国地，高丽东北至海为靺鞨诸部。靺鞨之西为室韦诸部。室韦之南至隋边塞为契丹、霫、奚等部。昆明、濮部等则位于隋之西南。青藏高原西部为女国，中部为宝髻、孙波等，东部则为附国等。
唐
唐高祖公元618年即帝位，渐次削平隋末以来割据群雄，至太宗贞观二年（公元628年） 完成统一。至唐总章元年（公元668年） 灭高丽后，唐版图臻于极盛，首次将漠北地区和东北地区纳入中原王朝版图。吐蕃兴起于七世纪初，据青藏高原一带，连年与唐争衡。 唐之西南为濮子、金齿等部。东北松花江、黑龙江流域为靺鞨、室韦诸部。
武周
690年，武则天登基称帝，改国号为周，史称武周。武周时期，先后收复安西四镇与后突厥数百万平方公里，又使党项、羌族、吐蕃部落、西南永昌蛮、昆明等纷纷归附，疆域达到了前所未有的1241万平方公里。
五代十国
唐亡于公元907年，历后梁、后唐、后晋、后汉、后周五代，统治黄河流域一带。淮水以南至广东的地区，先后为前蜀、后蜀、吴、南唐、吴越、闽、荆南、楚、南汉所分据，北汉则割据太原；合计而成所谓的「十国」。
北宋
公元960年，赵匡胤取代后周称帝，建立宋朝，至982年才完成统一。传至1127年金兵破京师，徽钦二宗被掳北去，是为北宋。自十世纪后期至十二世纪初为辽、北宋南北对峙时期。除辽、宋、夏三国之外，其时云南为大理国，青藏为吐蕃诸部及黄头回纥，西域为西州回鹘及黑汗王朝。辽之北则为斡朗改和辖戛斯。
南宋
1127年金侵宋军北撤后，康王赵构即帝位于南京，是为高宗，南宋开始。自十二世纪初至十三世纪初为金与南宋南北对峙时期。 西夏、大理、吐蕃诸部，疆界与北宋时相若。 金兵灭辽后，辽宗室耶律大石率部西行，仍以辽为国号，史称西辽。其时，蒙古高原为克烈、萌古斯等突厥、鞑靼部族所有。
元
1279年，元世祖攻灭南宋一统中国，根据《中国历史地图集》的记载，汉地、漠南、漠北、东北（包括外东北和库页岛）、新疆东部（元初据有塔里木盆地西抵葱岭）、青藏高原、澎湖群岛、济州岛及南海诸岛皆在元朝统治范围内。自灭南宋后虽然多次对日本、缅甸、安南、爪哇等国有所冲突，然而疆域大体趋于稳定。1310年元武宗时期，元朝与察合台汗国瓜分窝阔台汗国，元朝取得窝阔台汗国的漠西领土，国土面积达1372万平方公里。
元朝首次将青藏高原纳入中原王朝版图。
明
1368年朱元璋称帝，国号为大明。同年攻占大都（即北京），元顺帝北逃，之后朱元璋又相继消灭四川的明升和云南的梁王把匝剌瓦尔密、辽东的纳哈出。又八次派兵深入漠北，大破北元，天下至此初定。北元在明太祖北伐之下逐渐衰落。北元最终于（1388年）在明太祖第六次北伐的打击之下，被阿里不哥后裔覆灭。
至永乐时期武功昌盛，天下大治，收复安南设交趾布政司，朱棣又亲自率兵五征漠北攻打北元分裂后的鞑靼与瓦剌。册封瓦剌三王，使与鞑靼对立，见瓦剌中兴之势，又助鞑靼讨伐瓦剌，不使任何一方独大。同时授予兀良哈蒙古的朵颜、泰宁和福余三个卫所自治权。安抚东北女真各部，于永乐九年（1411年）设奴儿干都司，扩大明朝东疆。1413年视察库页岛，宣示明朝对此地的主权。明代疆域囊括汉地，东北抵日本海、外兴安岭，北达西伯利亚一带，后撤至明长城；西北至新疆，后退守嘉峪关；西南临孟加拉湾，后折回约今云南境；并在青藏地区设有羁縻卫所。
清
1616年，努尔哈赤在赫图阿拉建国称汗，国号后金，起兵抗击明朝。1636年皇太极称帝且改国号“后金”为“大清”，正式建立清朝，同年降服漠南蒙古。1637年，降服李氏朝鲜。1644年，李自成率领的大顺军攻陷北京，崇祯帝在景山自杀殉国。明将吴三桂降清。多尔衮指挥八旗兵，以吴三桂为前导，兼程入关，击败大顺军，进占北京。同年顺治帝迁都北京，从此清朝取代明朝成为全国统治者。1662年康熙帝即位，在位期间，平定了三藩之乱。平定了回疆、准噶尔等贵族的叛乱。清朝攻克台湾，于1684年设立台湾府。驱逐沙俄侵略军，以尼布楚条约确立中国在黑龙江流域的领土主权。奠定了清朝兴盛的根基。清朝疆域极盛时期总面积可达1316万平方公里，至晚清鸦片战争后多遭列强入侵，主权和领土严重丧失，缩水至1135万平方公里。