恩格斯的《家庭、私有制和国家的起源》对人类原始社会进行了分析，在摩尔根的学术基础上进行了延伸，进行了探讨。
一、摩尔根的学说
摩尔根将人类社会发展阶段分为了三个时代，分别为蒙昧时代、野蛮时代和文明时代。
第一个时代是蒙昧时代，是人类原始时代。蒙昧时代分为三个阶段，第一个是低级阶段，最原始的阶段；第二个阶段是中级阶段，这一阶段出现了捕鱼和用火；第三个阶段是高级阶段，这一阶段出现了弓箭。
第二个时代是野蛮时代，也称为农业时代。野蛮时代也分为三个阶段，第一个是低级阶段，这一阶段出现了制陶术；第二个是中级阶段，这一阶段出现了农业和建筑；第三个是高级阶段，这一阶段出现了冶铁技术。
第三个时代是文明时代，也称为铁器时代。这一时代的阶段是根据三次大分工而划定的，第一次大分工是游牧部落的出现；第二次大分工是手工业和农业的分离；第三次大分工是商业的出现。
二、家庭和国家
家庭的发展历经了血缘家庭、普那路五家庭（氏族家庭）、对偶制家庭和专偶制家庭四种家庭形态。其中，专偶制家庭有两大特点，一是男子统治，二是婚姻不可解除。专偶制家庭就是人类社会最后形态的家庭。
国家出现有两个标志，一是根据地区划分国民，二是公共权力的设立。文明经济要素的出现是国家出现的必要条件，具体要素为金属货币、商人、土地私有制及抵押、奴隶劳动。在人类历史上，有三大奴役形式，分别为古希腊罗马时期的奴隶制、中世纪的农奴制和近代的雇佣劳动制。
