人心本是乐
来书云：“昔周茂叔每令伯淳寻仲尼、颜子乐处。[来信说，当年周敦颐常常让程明道探寻孔子颜子的乐处]敢问是乐也，与七情之乐同乎？否乎？[我的问题是这个乐跟七情之乐相同？还是不同？]若同，则常人之一遂所欲，皆能乐矣，何必圣贤？[如果相同，那么普通人达成欲望，都能乐，何必成圣成贤呢？]若别有真乐，则圣贤之遇大忧、大怒、大惊、大惧之事，此乐亦在否乎？[如果是别有真乐，那么当圣贤遇到大的忧、怒、惊、惧的事，这个乐还在吗？]且君子之心常存戒惧，是盖终身之忧也，恶得乐？澄平生多闷，未尝见真乐之趣，今切愿寻之。”[况且君子之心常常戒惧，这也是终身之忧，怎么会乐呢？我平生多闷，未曾体验到真乐之趣，我愿意探寻它。]
乐是心之本体，虽不同于七情之乐，而亦不外于七情之乐；[先生说，乐是心之本体，的确不同于七情之乐，同时也不外于七情之乐。先生这话感觉跟之前给元静区分的“盖良知虽不滞于喜、怒、忧、惧，而喜、怒、忧、惧亦不外于良知也。”，感觉差不多意思。]虽则圣贤别有真乐，而亦常人之所同有，但常人有之而不自知，反自求许多忧苦，自加迷弃。[假如圣贤另外有真乐，那也是普通人所同有，往往普通人有而不能自我觉察，反而自寻许多烦恼，自己迷茫了。]虽在忧苦迷弃之中，而此乐又未尝不存，但一念开明，反身而诚，则即此而在矣。[虽然在忧苦迷弃之中，这个乐也未必不存在，一旦一个念头豁然开朗，反身内求，这种乐，就能体会到了。]每与原静论，无非此意，而原静尚有“何道可得”之问，是犹未免于骑驴觅驴之蔽也。[每次与元静讨论，说的都是这个意思，你怎么还有“何道可得”这样的问题呢？你这是骑着驴找驴。]
乐是心之本体的乐是什么意思？
在薛侃录中，有一段萧惠问“己私难克”，先生在这里区分了真我和躯壳的关系，躯壳是我的，同时我不等于我的躯壳，躯壳不是真我。
这段陆澄问乐，先生说乐是心之本体，乐是真我（心就是真我就是良知）的本性。而七情就是人的情绪，情绪是我的，同时我不等于我的情绪，情绪也不是真我。
传习录中，先生还常常用“意”、“念”这个词，意或念就是思维，是我们后天学习来的。思维是我的，我不等于我的思维，所以思维不是真我。
所以，先生这里说的乐是心之本体，这乐，不是躯壳是的乐，不是情绪上的乐，也不是思维上的乐。是心性层面的乐，是良知之乐，是真我的和平、喜悦。
先生重要弟子王心斋有首《乐学歌》
人心本是乐，自将私欲缚。私欲一萌时，良知还自觉。一觉便消除，人心依旧乐。乐是乐此学，学是学此乐。不乐不是学，不学不是乐。天下之乐，何如此学；天下之学，何如此乐。
