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树莓派4 5.4(伪)实时抢占内核(32bit)版本 基于官方内核仓库的最新版本（几天前），内核版本为5.4.83 实时 据说5.3内核后PREEPMT-RT补丁就合并进内核主线程了，但是ma...
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树莓派4已支持USB启动树莓派4出来也有一段时间了，虽然是垃圾BCM的东西，但是这个性价比，真香！树莓3B+时代官方后期的的bootrom已经实现了USB启动，但是这个...
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gazebo学习-无法打开模型
前言 最近在学gazebo，随便记录下 问题 按照官方wiki写sdf文件和config文件，但是死活无法加载模型 环境 台式机，系统为manj...
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[凤凰OS]解决笔记本安装后键盘无法使用的问题
关于凤凰OS 凤凰OS是一款基于Android x86的适合X86电脑使用的安卓系统，针对笔记本做了一个多窗口的适配，现在团队主打的方向是做成一...
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MDK5（Keil）简明安装教程准备工作 准备下列包 MDK安装程序 mdk523.exe zhuceji压缩包 用于pojie MDK解除32k代码限制 STM32F1器件支...
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斐讯 N1 盒子 部署 NKN 挖矿前言 最近在关注NKN，这个目前测试网在跑，之前在vps上挖了100多个了，现在得到一台N1,博纳云老抢不到码，先折腾这个。 官方github的...
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Storjshare的部署前言 Storjshare官方除了给win下的gui程序，还给了linux命令行下跑的程序storjshare-daemon。看了一下是js写的...