回旋曲线，曲率，曲率变化率： 坐标推导： 弧长，弦切角：

1.若下一时刻不满足减速请求，则保持上一时刻请求至少两帧，以防止请求失败。 2.relay模块:滞环比较器。在波动时保持状态稳定进行缓冲。

用户环境变量 系统环境变量 自定义修改配置，需要在profile下新建一个shell（别瞎jb改系统自带的） path环境变量 运行应用时，写绝...

shell的创建与执行 注意： python： shell中变量的定义及使用： shell中引用变量的值：${变量名} 注意：定义变量等号两侧不...

查看文件权限 首字母：d-文件夹；l-链接；-表示文件 更改权限 o-其他用户；a-所有用户；u-自己 开放所有权限： chmod 777 （蒋...

常用指令 目录操作 打包归档 压缩与解压缩 软链接 查看软链接 软链接与硬链接的区别 root用户登录 今日彩蛋：昊哥讲的一些汇编小指令 今天就...

绘图的一些参数设置（线型，颜色） hold on ；hold off 作用：同时画多个图 legend（）作用：画图例 title（）作用：写标...