一、前言 上一篇文章所提到的EPOS官方VC代码里面设置的电机驱动方式是Profile Position模式，只使用一个模式的话显然在有些...

一、简介 EPOS给的这个VC代码是用MFC编写的上位机，由图1可知EPOS控制器最多可以设置九种控制方式，而这个上位机默认只能使用“Pr...