写在前面 我在CSDN上写了一套关于ros基础的图文教程[https://blog.csdn.net/allenhsu6/article/det...
1. introduction部分 首先介绍传统的CNN面向图像数据来源,但是针对点云做深度学习在无人驾驶,机器人等领域是很有必要的。然后说点云...
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选择生活,选择工作,选择职业,选择家庭。选择他妈的一个大电视。选择洗衣机,汽车,雷射唱机,电动开罐机。选择健康,低卡里路,低糖。选择固定利率房贷...
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小技巧:在查看某个msg格式的时候,使用命令: 机器人的坐标系:位置坐标是右手原则:如下图所示:两个轮子连接线是y轴 所以对于两轮机器人,只有x...
任务列表: 回答问题:4,5,6 完成navi教程 1,2,3今天的核心工作做完了。具体分析节点的工作,我就留着明天再做吧。脑袋不够用了rviz...
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