发简信
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ROS学习（四）MoveIt!为了实现机械臂的运动学求解，需要使用MoveIt!配置功能包。其配置过程如下流程图所示。 如上图所示，配置流程主要有： 1. 加载URDF文件，...
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嵌入式平台下开发Stm32
最近有在deepin平台下开发是stm32单片机的需求，通过百度等方式大体了解如何开发，主要是需要的软件工具，现总结如下： 开发工具：stm32...
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ROS学习(三)ROS与Arduino通讯的实现
毕业设计的课题，需要用到ros知识，只能边学边做，希望可以给后来者一些帮助。 原料:舵机，笔记本，Arduino开发板，USB串口线。 工具：u...
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ROS学习(二)机械臂urdf模型修改毕业设计的课题，需要用到ros知识，只能边学边做，希望可以给后来者一些帮助。 原料:solideworks中导出的urdf模型文件。 工具: u...
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ROS学习(一)机械臂urdf模型建立毕业设计的课题，需要用到ros知识，只能边学边做，希望可以给后来者一些帮助。 原料:solideworkd装配图。 工具: win10+soli...