发简信
IP属地：上海
-
C++类型转换
static_cast（编译阶段） 用于类型相关的指针之间相互转换 用于基本类型的数据之间进行类型转换 dynamic_cast（运行阶段） 运...
-
ROS系统实践(4) - 增加调试信息
输出日志信息 日志信息的级别 DEBUG (只有Debug时才能有效)INFOWARNERRORFATAL 配置调试信息的级别 为特定的...
-
python(1) - 数据类型整形 浮点型 布尔型 字符串 Tip: Unicode把所有语言都统一到一套编码里，这样就不会再有乱码问题了 新的问题又出现了：如果统一成Uni...
-
ROS系统探索(1) - 安装
安装的步骤官网给的很详细了，而且同事提供了中文的翻译版本，这里仅给出官方网站的链接，不再重复说明。 链接： http://wiki.ros.or...
-
git基本操作
添加文件 git add file.txtgit commit -m "add file.txt" 撤销工作区的修改 git checkout ...
-
ROS系统实践(1) - URDF实践URDF(nified Robot Description Format) 统一机器人描述格式。 我们可以通过编辑自己的URDF文件来创建自己的...
-
C++学习 - 面向对象 - 面向对象的语法特性(2)
访问限定符 类的属性和方法在类外访问时有不同的限定词来修饰，C++中提供了public/protect/private这三个限定词来限定从类外部...
-
C++学习 - 面向对象 - 面向对象的语法特性(1)
类的概念 定义一个类Human，包含Name \ Age 两个属性，构造函数和析构函数，还有一个introduceSelf的方法 Human.h...
-
Android远程ADB配置测试环境 root过的Android开发板一套 安装Ubuntu 14.04的PC一台 配置过程 1、打开手机“USB调试”。 在【设置】→【全...