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XR缩略词
缩写全称中文ARAugmented Reality增强现实ATWAsynchronous Time Warp异步时间扭曲ASWAsynchron...
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解决Ubuntu18.04安装ros报错E: Unable to locate package ros-melodic-desktop-full
[原文链接]（https://answers.ros.org/question/345764/e-unable-to-locate-packag...
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像差校正球差：随着透镜上光线高度的增加，像方空间的光线与光轴相交的位置越来越靠近透镜。这种随孔径变化的焦点位置变化的像差称为球差。球差的大小取决于光线在...
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几何光学公式总结
近轴球面公式 阿贝不变量 折射球面物像关系 u/u'关系 垂轴放大率 轴向放大率 角放大率 理想光学系统公式 牛顿公式 高斯公式
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C++ 地磁校准
地磁标定校准
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加速度计与陀螺仪acc与mag融合算法解析acc与mag融合方法：初始数据：A（acc），E（mag）E与A叉乘得到H，然后A与H叉乘得到M，然后分别将A、M、H单位化，得到旋转矩阵 代...
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NDK 遍历SensorList
通过C++遍历Android SensorList