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    1 无约束mpc (最终形式恰好是y=-kx的形式)

    >mpc的示意图(基于模型的预测控制) 》》系统实现 》mpc优点 约束 近似最优控制(与lqr有区别) 》lqr计算的是k值,线性,而mpc直...

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    07 离散规划轨迹的误差计算(离散点)

    》》前期复习 》》误差的定义 》》需要计算如下几个变量 》》投影点定义,若曲线连续,则可能导致投影点不唯一 》》求解离散曲线的轨迹 》》找到距离...

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    0102 现代控制理论-介绍、状态空间

    》》引入反馈 》》一个简单系统 》》传统控制 》状态空间 》》结论 》》状态空间与传递函数的关系 》》A矩阵的特征值也可能影响系统 》》一个例子...

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    系统1 电路系统建模与分析

    》电路系统建模 》》基本元件 》》系统建模的基础 基尔霍夫定律 电流定律和电压定律 》》实例1 利用基尔霍夫电压电压定律 注意正负号的区别 》》...

  • 引言

    学习内容 1)动态数据结构的使用 (链表、队列、树 完成栈的内容显示) 2)进程概念与进程管理 (多任务切换、SH脚本实现) 3)并发编程(Pt...

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    02 c++基础语法与编译过程

    》目标 》简单例子 》基本编译和执行过程 >常用命令

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    01 编程的本质

    》编程的本质 》编程的步骤 IPO模式 》面向对象的设计思想 抽象 》推荐教程