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设计模式学习（三）：行为型行为型设计模式 行为型设计模式涉及到算法和对象间职责的分配。不仅描述对象或类的模式，还描述它们之间的通信模式。行为型设计模式有以下11种： 责任...
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设计模式学习（二）：结构型结构型设计模式 结构型设计模式涉及如何组合组合类和对象以获得更大的结构。可以在运行时改变对象组合关系，具有更大的灵活性，而这种机制用静态类组合是...
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设计模式学习（一）：创建型创建型设计模式 创建型设计模式抽象了实例化过程，它们帮助一个系统独立于如何创建、组合和表示它的那些对象。创建型设计模式有以下5种： 抽象工厂（A...
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STM32F407寄存器学习：EXTI参考资料：《STM32F4xx参考手册》 中断模块是系统中必不可少的一部分，可以将CPU从空跑等待中解放出来，大大减少CPU的占用。那么如何设计...
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STM32F407寄存器学习：GPIO
参考资料：《STM32F4xx参考手册》 STM32F407有7x16个GPIO，如何设计寄存器可以方便管理？ 考虑最简单的情况 假设只有1个G...
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CAN协议学习（二）：物理层（PL）
物理构成 除去电源和地线，由CAN_H、CAN_L两条数据线组成，没有时钟线，数据线使用双绞线。CAN_H、CAN_L最边缘两端必须各加上终端电...
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CAN协议学习（一）：概述
官方标准 https://www.iso.org[https://www.iso.org] ISO 11898-1:2015 ISO 11898...
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MQTT协议学习（八）：简单实现设备状态获取
简单案例 1.1 设备 上位机（客户端）、代理（服务端）、传感器（客户端）001、002、003。 1.2 要求 上位机可以知道所有传感器的状态...
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MQTT协议学习（七）：保留（retain）
保留（retain） 保留是应用消息的一个属性，服务端会为每个发布的主题保留最后的一条消息，方便客户端网络断开恢复后，可以获取到该主题的最终状态...