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摘要: SLAMMOT,同时定位,建图与运动目标跟踪,基于SLAM以及运动目标检测与跟踪的框架,设计了一套关于建模,数据融合以及运动目标检测的算...
摘要 利用惯导与视觉(单目)组合,在未知环境下检测运动特征点。 方法简介: 首先用估计量初始化方法估计特征点的运动速度与三维位置,以及重力方向?...
开场白: 看他外求四穿的个夭夭拖拉板 外:那个,应该带一点点贬义。求四:普通话发音为求是,大概指样子,熊样。拖拉板:拖鞋 牙也不刷头也不梳大中午...