IP属地：广东
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ROS：基于gazebo仿真运行SLAM算法包（一）：在gazebo世界中启动机器人模型前言 gazebo 中能仿真真实世界，包括很多物理属性，比如惯性，碰撞等。对于没有真实机器人和场地条件的情况下，作用十分强大。 gazebo 世...