一个爱读书，喜欢旅游，不会说话的IT懒癌。
发简信
IP属地：上海
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时间复杂度与空间复杂度
时间复杂度是指程序运行从开始到结束所需要的时间。通常分析时间复杂度的方法是从算法中选取一种对于所研究的问题来说是基本运算的操作，以该操作重复执行的次数作为算法的时间度量。一般...
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发那科机器人应用-运动类型
动作类型 动作类型有“ J ”（关节）、“ L ”（直线）、“ C ”（圆弧）、“ A ”（ C 圆弧），可从中选择来操作机器人。 选定“ J ”（关节）时，定义：关节动作是...
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6轴机器人DH建模、仿真、正逆解代码一.模型 二.MDH模型 使用修改DH模型、改进DH模型与标准DH模型主要区别在于末端，改进DH并没有建到工具坐标系，这里将4、5、6轴的坐标系都建在同一点，因此机器人连杆的...
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未来5～10年值得学习的OpenGL前沿开源项目学完OpenGL，哪些前沿的开源项目，值得学习？ 超哥今天给大家推荐：重点关注再未来5～10年有市场比较受欢迎的两大主题： 1 跨平台OpenGL Metal Vulkan ...
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QT6 QOpenGLWidget 文件没找到
QT6 在VS2022 下使用OPENGL 包含 并且QT6 .pro 文件也加了 可是一直报错 d3\qtmyopenglwidgets.h:4: error: 'QOpe...
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复盘：返回不同模板的数据（注解、反射、单例模式、工厂模式、递归）
工作中一个接口需要动态加载不同类型的mapper类，mapper获取实体类，返回给前端。 自定义注解 @Subscribe，Mapper添加@Subscribe(desc =...
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Qt 多个信号关联同一个槽函数
背景：多个信号需要执行同一个函数或者一类函数的时候，可以选择每个信号创建一个槽函数去实现功能，如果直接关联到一个函数中，该函数只能执行一份功能，有时候并不能满足业务需求 在多...
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SpringBoot3 集成 Nacos如果需要学习更多SpringCloud Alibaba的集成使用 请参考：SpringCloud Alibaba Micro Service System[https://g...
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MySQL数据同步到ES的4种解决方案一、背景 大家应该都在各种电商网站检索过商品，检索商品一般都是通过什么实现呢？搜索引擎Elasticsearch。那么问题来了，商品上架，数据一般写入到MySQL的数据库中，...
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Authorization Server 认证服务
HiAuth是一个开源的基于Oauth2协议的认证、授权系统，除了标准的Oauth2授权流程功能外，还提供了应用管理、用户管理、权限管理等相关功能。 在这个项目中你能够了解到...
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02-架构师的视图和视角1. 架构师的视图 1.1 上下文视图 1.1.1 概念 上下文视图总结我们所设计的架构背后究竟是怎么样的一个系统，包括系统本身、外部实体和相关接口。 1.1.2 示例 1....
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prometheus监控、告警与存储一、kube-state-metrics 1.1 kube-state-metrics介绍 github地址：https://github.com/kubernetes/ku...
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CentOS停更；阿里发布全新操作系统（Anolis OS）镜像下载、域名解析、时间同步请点击 阿里云开源镜像站[https://developer.aliyun.com/mirror/?utm_content=g_100030359...
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SpringBoot实现万能文件在线预览，已开源，真香推荐一个用Spring Boot搭建的文档在线预览解决方案： kkFileView，一款成熟且开源的文件文档在线预览项目解决方案，对标业内付费产品有【永中office】【of...
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Java19 正式 GA！看虚拟线程如何大幅提高系统吞吐量今天Java19 正式发布，带来了一个 Java 开发者垂涎已久的新特性—— 虚拟线程。在 Java 有这个新特性之前，Go语言的协程风靡已久，在并发编程领域可以说是叱咤风云...
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这几种常见的 JVM 调优场景，你知道吗？假定你已经了解了运行时的数据区域和常用的垃圾回收算法，也了解了Hotspot支持的垃圾回收器。 一、cpu占用过高 cpu占用过高要分情况讨论，是不是业务上在搞活动，突然有大...
