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步骤5:网络上那些关于DIY无刷云台的文章 在上一个步骤中呢我们搞清楚了伺服电机是不能提供充足的云台运动补偿。因此我考虑用无刷电机代替伺服电机来驱动云台。 但是我从来没有见过...
现在通用的姿态传感器是MPU6050,这种传感器能输出三个加速度acc和三个转动gyro。 有了这几个数据就可以通过数学解算得到飞行器的姿态。 欧拉角 欧拉角wiki 对于任...
自己已经没有信心能完成了,so还是先记录下目前已有的一些资料吧。 德国人做的brugi,地址在这里https://sourceforge.net/projects/brush...