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自动驾驶关键模块、核心技术（参考Apollo项目）自动驾驶主要模块包括高精地图、定位、感知、预测、规划和控制，模块组成如下图所示。 一、高精地图模块 数据采集：GPS、IMU、激光雷达、摄像机等 数据处理：对收集到的数据进行...
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数据分析_HiveSQL查询语句
Hive 数据类型 基本数据类型 注：Hive会隐式地将类型转换为两个整型类型中值较大的那个类型； 集合数据类型 示例（用类似JSON的结构描述）： 在Hive中实际存储形式...
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基于python的prosper借贷平台之数据分析项目介绍： p2p 借贷业务具有门槛低，渠道成本低的特性，风险防控对于出借企业来说非常重要。本项目需要 从大量借贷者的数据集中分析出容易违约和不容易违约的人群画像特征，以给业...
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