发简信
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常用函数
startup_rvc:开启robotics模块 L1 = Link（[a,b,c，d]）连杆创立，DH法，反序，a,b,c,d分别为theta...
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关于RV减速器
RV减速器的原源 RV减速器是旋转矢量（Rotary Vector）减速器的简称，他是传统摆线针轮和行星齿轮传动装置的一个新的混合种，RV减速器...
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关于谐波减速器谐波减速器的原源 谐波减速器是谐波齿轮传动装置（Harmonic gear drive）的简称。谐波齿轮传动既可以减速，又可以加速，但是传动比很...
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关于工业机器人的原源
机器人的定义 机器人源于美国，在上世纪中叶，工业机器人的概念由美国发明家George Devol 最早提出（1954），第一台机器人由美国机器人...
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关于简谐振动简单记述
关于简谐激励机械振动， X=xu* EXP(jθ)=a+jb 其中Re是取复数的实步=部的一个函数，X是x(t)的单边复振幅，...