240 发简信
IP属地:澳门
  • 2018-06-01

    最近在做三轴云台的任务,在师兄的基础上做的,已经完成了姿态的获取、电机的驱动控制也已经完成, 但就是控制效果不好,电机运行时会发生抖动,观察角位...