Optimization的树洞。<br>找到自己的定位(开心点)并努力实现。
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Infinitam/orbslam3/Yolact系统的ROS wrapper
很久没有写详细的学习blog了。临近毕业变得繁忙。毕业论文涉及到动态场景下的三维重建。里面需要涉及到好几个系统互相传递位姿,图像等，自然而然地想用ROS为媒介来做这个工作。于...
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后面还会写ROS吗
CUDA，数据一维化/函数耗时/递归/原子操作
很久没有写最近学习的一些内容了，有些小忙，也因为业余时间活动安排地太满了，时间不足。其实写了很多笔记，但是规划得不是很工整，零零散散，只有自己看得懂，就不发出来了hhh。 最...
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CUDA，数据一维化/函数耗时/递归/原子操作很久没有写最近学习的一些内容了，有些小忙，也因为业余时间活动安排地太满了，时间不足。其实写了很多笔记，但是规划得不是很工整，零零散散，只有自己看得懂，就不发出来了hhh。 最...
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机器人操作系统ROS从入门到放弃(九)：使用tf追踪不同坐标系在机器人领域里，多个坐标系统应该是最常见的事之一了。一个机械臂，每一个关节都需要一个坐标系，一个无人小车不同的传感器一般都需要自己的坐标系。必不可少的，他们都需要世界坐标系。...
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ROS:从入门到放弃(二) 发布接收不同类型消息1发布接收int类型消息 第一篇文章我们发布接收了string类型的消息．我们提到在ROS里发布的消息必须是在ROS中定义了的．就是如果你要发布一个string类型的消息，你不...
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ceres非线性优化库_笔记
by jie 2018.6.22 ceres 简介 Ceres Solver是谷歌2010就开始用于解决优化问题的C++库，2014年开源．在Google地图，Tango项目...
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厉害
强烈推荐 10 款珍藏的 Chrome 浏览器插件
Firebug 的年代，我是火狐（Mozilla Firefox）浏览器的死忠；但后来不知道为什么，该插件停止了开发，导致我不得不寻求一个新的网页开发工具。那段时间，不少人开...
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强烈推荐 10 款珍藏的 Chrome 浏览器插件Firebug 的年代，我是火狐（Mozilla Firefox）浏览器的死忠；但后来不知道为什么，该插件停止了开发，导致我不得不寻求一个新的网页开发工具。那段时间，不少人开...
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微信搜索：沉默王二<br>回复「1024」惊喜不断。<br>
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University of Colorado Boulder, ARPG实验室小博
