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安装Anaconda3后ROS报错解决方法安装anaconda之后运行roslanch文件时报错 因为anaconda里Python3.6与ros编译使用的Python2.7兼容性不好，...
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ROS的launch文件的基本知识
本文转自https://zhuanlan.zhihu.com/p/107121741 roslaunch 命令roslaunch 命令允许我们一...
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Ubuntu18.04安装PREEMPT_RT实时内核本文主要记录在Ubuntu18.04下安装PREEMPT_RT的过程，主要是因为目前有些机器人的通讯频率1KHZ，在Ubuntu下控制机器人时需...
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Ubuntu18.04安装ROS问题总结sudo rosdep init 1. 执行到这一步时报错： ERROR: cannot download default sources li...
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ROS中连接kinect安装功能包 kinetic@vm:~$ sudo apt-get install ros-kinetic-freenect-* kinetic@...
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共享单车类数据分析
为了提高自己的数据分析能力，掌握基本的分析框架和分析思路。对共享单车行业进行数据分析，主要是数据分析的框架搭建和思路。 一、明确用户 共享单车以...
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分类算法常用的模型评价指标首先模型预测后的数据包括这几种情况： TP（True Positive）：实际为正例，被预测为正例，预测正确 FP（False Positive...
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Kaggle-共享单车项目分析项目链接：Bike Sharing Demand | Kaggle 思路：1.认识数据 2.特征工程 3.建模并预测 首先，是一个关于自行车...
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Kaggle项目—泰坦尼克号生存预测学习了数据分析之后，由于忙着准备毕业课题，没有时间记录数据分析的项目。泰坦尼克号生存预测是Kaggle上的经典竞赛项目。在泰坦尼克号的乘客中有...