IP属地：浙江
-
面向对象（二）内联函数 <1>函数调用需要建立栈内存环境，进行参数传递，并产生程序执行转移，这些工作都需要一些时间开销。有些函数使用频率高，但代码却很短。<2...
-
面向对象（一）
面向对象的基本特征：1、抽象：从具体到一半的过程。抓住事物的本质，而不是内部的具体实现细节。 2、封装：把对象的属性和操作结合在一起，构成一个独...
-
ROS 发布与订阅（python）
1、已有的工作空间，新建程序包first_tutorials，创建一个名为scripts的文件夹，用于存放python脚本 2、下载例子脚本ta...
-
ROS 发布与订阅（消息与服务）——robuild方式
1、创建工作空间dev/rosbook，把ROS的环境变量也加到~/.bashrc,执行.bashrc文件，查询到环境变量已经加入 2、进入工作...
-
ROS 发布与订阅（消息与服务）——catkin方式
1、新建工作区 2、编译空工作区，生成devel，build这两个子文件夹 4、工作区的src文件夹下，创建ROS程序包 listener.cp...
-
MPC——线性化与实例（2）
非线性系统线性化方法 思想：近似线性化。假设参考系统已经在期望路径上完全通过，得到了路径上每个时刻的状态量和控制量。通过对参考系统和当前系统之间...
-
MPC——理论知识（1）模型预测控制重构了追踪轨迹作为优化问题的任务。优化问题的解决方案是最佳的轨迹。模型预测控制涉及模拟不同的执行器输入，预测最终的轨迹并以最小的...