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读 mapillary 的 street viewer 代码。 读 sfm pipeline 的 viewer 代码改一个自己用。 读 pipe...
原来用过 python,学过几次 python,但是都没学会。。。(没有需求),现在工作上需要把 python 用起来。这里是一点笔记: ref...
人是社会化的生物,当他离群索居的时候,就会产生寂寞的感觉。或许有人会说,我一个人也很开心啊,我才不需要忍受孤独和寂寞呢! 你没错,但我要讨论的是...
不同人有不同的价值定义方式。这里用写文章时对自己能力提高的多少来衡量价值的高低。 所以写出一篇高价值的文章,可以分为几种情况(随手一分): 通过...
用了 Vim 之后就觉得没有 vim 各种不爽。浏览器里原来我有装 it's all text,但它只支持 firefox 高版本,Ubuntu...
在弄 g2o 图优化的时候,需要设置一条边的置信度,大概如下: 那行设置 information 矩阵蛋疼在于,这个 info mat 的维度取...
书架到了,废了点力气安装: 乐哥手工推了一个雅各比,换掉自动求导,loss 一下掉了好多。 厉害了。膜拜。 好好学习,天天向上。
通用的配置 control-shift-[ 可以折叠代码,这很好,但 vim 移动到 fold 上,会自动 unfold,github 上一圈吐...