很多时候需要在Matlab下使用C或C++边写的代码，这时候就需要先用编译器将代码编译成Matlab可以用的mex文件，即使安装了VS，有时候Matlab还是找不到编译器，检...
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MATLAB下配置C和C++编译器（MinGW） -
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CSS 彻底理解margin与padding我们在刚开始接触CSS的时候总是被margin和padding闹的晕头转向，什么时候设置margin，什么时候设置padding，不是太清楚，设置了以后在界面上看到的效果也差...
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FastDDS与ros2的直接通讯
ros2的通讯采用的是FastDDS，因此理论上fastDDS可以与ros2通讯。经过测试完成了通讯工程的编写。具体实现如下。 测试了同一局域网中fastdds和ros2的节...
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UE的rawinput插件研究
UE_LOG读rawinput的源码，看到ue_log相关的打印，发现有的打印，有的不打印，原来是日志级别不同，有的级别既不会记录在log文档中，也不会在console中打印...
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PVS-Studio检查虚幻项目空指针及逻辑问题
PVS-Studio检查虚幻项目空指针及逻辑问题 PVS-Studio安装须知安装pvs-studio，注册码：免费使用注册码：Name:PVS-Studio FreeSer...
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长投小白训练营毕业感言
初次开始接触投资，是在2015年年初，那时候正好是大家喜闻乐见的牛市，大家都在谈论股市，谈论着谁赚了多少。这时候跟一个好朋友聊天，从他那里得知他也在炒股，并且是7、8年的股民...
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docker容器和宿主机同网段IP
实现目标 其他机器可以直接通过ip地址访问由docker创建的容器，而不使用端口映射的宿主机的方式访问(因为很多时候是需要通过注册中心注册上去的，这种情况程序注册的时候不知道...
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Linux虚拟网络技术近几年，Docker、Kubernetes等容器化技术和容器编排工具的兴起使技术人员从应用部署和维护的泥淖中解脱出来，同时也改变了很多很多互联网公司的技术架构。笔者近期也在学...
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WSL2 网络异常排查 [ping 不通、网络地址异常、缺少默认路由、被宿主机防火墙拦截]最近在使用的 wsl2 的时候突然发现 wsl2 无法正常联网，即 ping 不通外网以及宿主机的 wsl 网卡。但是将 wsl 版本设置为 1 就可以联网了。 如果你是正常...
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Docker四种网络模式实现原理 Docker使用Linux桥接（参考《Linux虚拟网络技术》），在宿主机虚拟一个Docker容器网桥(docker0)，Docker启动一个容器时会根据Docke...
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fastDDS学习记录一. Windows系统下fastDDS使用 官网下载fastDDS，已经是编译好的二级制安装文件，安装好之后，对应的fastDDS gen和需要的环境变量已经自动装好了。 ...
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CMake学习与cmake配置C++工程一 、基本原理理解 在GitHub下载了C++工程，通过先CMAKE再在vscode中打开的方法，实现部署编译调试。Cmake的功能其实就是将cpp文件和lib文件连接起来，...
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UE4与六自由度平台SDK的集成，UE4集成第三方库插件
一 首先要建立sdk的第三方库插件 第三方库包括静态库和动态库两种，本次是动态库。 将文件加入工程或引擎文件夹中都可以，本次加入引擎文件夹中，工程下engine-->sour...
