HW层：蓝牙芯片层 RF（RADIO）：射频层，本地蓝牙数据通过射频信号发送给空中设备，并通过射频接收来自空中的蓝牙信号和数据BB（BASEBAND）：基带层，射频信号和数字...
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c++ std::condition_variable 之坑
keywordsc++11 std::condition_variable 使用之坑: 时间跳变时，timeout超时时间和预期不一致，有可能无法超时退出steady_clo...
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IIC为什么需要用开漏输出和上拉电阻最近在调ICM20602模块(一个六轴陀螺仪和加速度计), 使用IIC通信协议, 这个过程中遇到一个困扰我很长时间的问题.IIC协议正确, 但是一直读取失败.最后发现因为没配...
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C++函数对象浅谈:函数符、lambda表达式
函数对象(function object) function object的基本思想是将函数当作一个对象来使用。广义的函数对象分为三种，函数指针，函数符，lambda表达式。...
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重温C与C++之构造函数
写在前面 相信做过Java、C++或者其他面向对象语言开发的朋友们一定对构造函数这个概念不陌生。以前初学C++的时候笔者看过几次《C++ Primer》这本书，但是每次都是走...
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史上最通俗的集线器、交换机、路由器功能原理入门3、帝国时代 我相信我们都玩过一款特别火的游戏：帝国时代。小时候想要玩帝国时代，需要到软件城购买盗版光盘安装，大概3块钱一张左右的样子，当时已经觉得很便宜了，谁想到现在有了网...
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libev实现简单消息处理服务1. 前言 libev是一个非常轻量级的事件驱动框架，用来实现一个简单的消息处理服务会非常简单。 2. 软件框架 启动一个线程从MQTT Broker接收字符串形式的命令，接...
