我写，你看，若能连接，那就很美妙。

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基于ROS的自主导航机器人相关

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SLAM (simultaneous localization and mapping),也称CML (Concurrent Mapping and Localization), 即时定位与地图构建，或并发建图与定位。 最早由Smith、Self和Cheeseman于1988年提出。 由于其重要的理论与应用的价值，被认为是实现真正全自主移动机器人的关键。

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