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  • 博主您好,我用了数据集里面准确的Rt,深度算出来为什么还是负值呢😭

  • 三角测量

    本文紧接着前一篇文章《2D-2D相机位姿估计》展开。在得到了两张图片对应的相机位姿之后,就可以通过三角测量的方法计算出配对特征点的3D位置。 一、三角测量原理 想必三角测量这...

  • 【童话连载】小蜜蜂漂流记(1/12)

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    书稿简介:《江俊博童话连载》是由六个连载和三十余个短篇组成的童话故事集,全书11余万字,每篇童话之前均有梗概或引导语,既适合8-12岁儿童单独阅读,也适合父母亲子陪读。这些故...

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    【童话】海之森的熊

    熊沿着沙滩,走到小镇边缘。冷风从海上吹来。 不要再向前走了,赶快回去!小枝从心里对熊喊。她是个善良的女孩儿,她想让熊知道随意闯进人类的世界会被杀掉。 熊用两脚撑起身体,眼睛一...