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Grbl源码解析与移植-G代码解析器上一篇我们分享了Grbl的系统命令部分，在上位机发来的数据流，除了系统命令（$开头），其余的就是G代码了，在protocol.c中调用gc_ex...
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Grbl源码解析与移植-IO寄存器与中断上一篇我们分析了system.c，它除了执行系统命令外，还处理了其他功能例如：安全门，重置，暂停，恢复等功能，这就涉及到对IO引脚的操作了，Gr...
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Grbl源码解析与移植-系统命令
上一篇我们分享了Grbl主循环把串口发来的数据解析，分发到不同的执行机构，其中最重要的两个使system_execute_line()和gc_e...
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Grbl源码解析与移植-主循环主循环这块算是Grbl中最复杂的内容了，里面掺杂了很多模块调用，我们抽丝剥茧，顺着脉络一点点进行。先主要分析main.c和protocol.c ...
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Grbl源码解析与移植-串口环形队列
上篇我们分享了Grbl通过串口中断的方式处理收发数据的例子，并使用一个简单的结构储存数据。这篇我们分享Grbl中一个重要的数据结构：环形队列。通...
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Grbl源码解析与移植-串口中断上篇我们分享了通过串口寄存器实现单片机与电脑的通信，这篇继续通过中断的方式实现，这样能使主循环和串口互不干扰的独立运行。 首先我们开启在UCSR...
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Grbl源码解析与移植-串口寄存器上一篇我们分享了Grbl串口的serial.c源码，接下来我们将通过动手编写几个例子来深入了解Arduino底层关于串口寄存器的用法。 开始之前...
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Grbl源码解析与移植-串口串口通过UART接口通过USB与上位机通信，配置成中断接收和中断发送模式，并创建了串口接收环形队列和串口发送环形队列，中断接收的数据存放在串口接...
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Grbl源码解析与移植-架构设计注释详尽，设计严谨，有专业、优雅、神作之称。模块交互，相得益彰。其中串口通信、中断定时，如外星之技。废寝忘食，仍怡然自乐。 前面我们分享了Grb...