两种方式：一：set( CMAKE_CXX_FLAGS "std=c++11 -03") 二：add_definitions(-std=c++11)
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CmakeList添加c++ 11 2020-08-12
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PCL:三维重建之泊松表面重建Poisson reconstruction泊松重建的作用:Poisson reconstruction的目的是生成watertight的且可以保有表面细节的重建方法。如果在空间中区分一个表面，我们可以直观的理解为表面...
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追踪线程添加IMU的思路－2020-04-23
初始化完成之后进入追踪每一帧图像： Vec4 tres = trackNewCoarse(fh); 对像素使用旋转和位移的作用比来判断运动状态返回的是第0层残差和三维光流信息...
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在C/C++代码中使用SSE等指令集的指令 2020-05-07
SSE(Stream SIMD Extensions)是Intel在其计算机芯片Pentium3中引入的指令集，是继MMX的扩充指令集。提供了70条新指令。SIMD，sing...
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evo估计VI-DSO和DSO的效果 2020-04-27
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Eigen介绍及简单使用2020-05-07
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