引用资料（理论部分其实就是把第一个的不详细和错误的地方说了一下，翻译了一下第二个文献以及不明了的地方说一下O(∩_∩)O哈哈~）： 高翔《视觉SLAM十四讲》K. S. AR...
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利用SVD的方法求解ICP（详细推导）
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Robust Face Recognition with Deeply Normalized Depth Images
#简介 深度信息对人脸识别提供了有用的帮助 .但是由于深度图噪音,姿态和表情变化等问题,基于深度图的人脸识别方法性能并不稳定.本文提出了一种将人脸深度图像归一化为正面姿态和中...
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PRNet：Joint 3D Face Reconstruction and Dense Alignment with Position Map Regression Network这篇发表于是ECCV2018，利用神经网络直接预测了3D landmark，取得了不错的效果 2D face alignment技术已经比较成熟，3D face recons...
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