参考资料：https://fsuarez6.github.io/blog/workstation-setup-xenial/
发简信
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2018-03-09：在Ubuntu 16.04上安装OpenRAVE0.9
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2018-01-16：Rviz显示iai_kinect2发布的点云数据
首先执行如下的命令： 注意：如果仅仅执行如下的命令： 我们是无法通过Rviz查看到点云数据的，因为通过Rviz查看点云数据需要获取点云坐标系. freenect2:https...
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2018-01-15:Ubuntu16.04下编译VTK7.1.1+Qt5.9.3首先下载VTK7.1.1.tar.gz源码右键解压出来后，执行如下的命令： 然后指定源码目录和编译的二进制目录 接着配置各个选项，注意为了得到QVTKWidgetPlugin...
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2018-01-13：vtk_01_Cylinder描述：A hello world example. This example creates a minimal visualization program, demonst...
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2018-01-12:理解XML文档的相关概念
参考文献：http://www.w3school.com.cn/xmldom/dom_node.aspXML中的Element和Node的区别，也就是我们所说的元素和节点的区...
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2018-01-12:VTK相关资源列表
官方文档：https://www.vtk.org/doc/nightly/html/index.htmlVTK相关实例：https://lorensen.github.io/...
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2018-01-11:Qt5界面开发中如何渲染出界面
在Qt5项目中要想让程序运行时显示出我们设计的界面，关键是要执行界面文件生成的类中的setupUi(QWidget *Widget)函数，否则界面是无法显示出来的. 首先，我...
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2018-01-11：利用puyuic5将.ui文件转换成Python代码
手动设计基于Python和PyQt5的界面是很麻烦的体力活，为此，我们可以通过Qt Designer设计出界面，，然后我们就可以通过pyuic5工具将设计的.ui文件转换成我...
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2018-01-11:深入理解Python中的对象,变量,赋值和绑定等概念
Python入门非常的简单, 语法相当清晰, 可读性非常好, 编程效率高等优点. 虽然入门很简单, 但是如果要深入Python这门语言, 我们还需要准确理解Python中的各...
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2018-01-07：2018-01-07:Lua编程环境的安装
首先下载Lua安装包：http://www.lua.org/这里，我下载的是最新的版本lua-5.3.4.tar.gz接着，我们需要安装Lua： 输出结果为： 接着开始安装:...
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2018-01-07：Lua交互式编程
打开终端，进入Lua交互式编程模式： 退出Lua的交互式编程模式，回到shell模式： 方式1： 方式2：按下快捷键：Ctrl + C Lua的等待语句输入的符号是">"，跟...
