作者：良知犹存 转载授权以及围观：欢迎添加微信公众号：羽林君 羽林君：某嵌入式程序猿分享技术、生活、人生云云文字。如有诗云：去年今日此门中，人面桃花相映红。人面不知何处去，桃...
发简信
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吾以为生活的气质是从内而外散发的，你觉得呢？ -
一次小模块的使用过程-LC12S无线模块介绍
前言： 最近帮人做了个小设备，使用了无线模块、触摸芯片，主要功能就是把触摸按键的信号无线传到控制继电器输出，MCU是STM8系列的芯片，其中使用过程中调试无线模块LC21S觉...
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正点原子DS100拆解全过程-硬件工程师必备
前言： 之前一篇只针对正点原子DS100手持示波器的使用介绍文章。可作为一个电子工程师，光使用不是我们的风格哈，我们还要拆开看看电路。 开拆 外壳 首先，看下图，DS100不...
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STM32通过rosserial接入ROS通讯开发
作者：良知犹存 转载授权以及围观：欢迎添加微信公众号：羽林君 前言 主题：串口是一种设备间常用的通讯接口，rosserial将串口字符数据转发到标准ROS网络，并输出到ros...
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嵌入式的我们为什么要学ROS
前言 本来是要写一篇STM32移植ROS的一个小lib库，ROS一般都是需要跑在Linux上的，STM32使用就是当成一个ROS通讯的小节点，但是写文章时间不够，所以...
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你用过宏##粘贴函数，然后用函数指针查找执行吗？今天就给你说道说道总述 宏的使用，大家经常会用，但是一般只是简单定义一个符号常量，类似于#define WHEEL_SCALE_MM 0.53f、#define LOG_I(tag, text...
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c++nullptr（空指针常量）、constexpr（常量表达式）
总述 又来更新了，今天带来的是nullptr空指针常量、constexpr（常量表达式）C++的两个用法。Result result_fun = nullptr;conste...
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c++bind函数使用
总述最近写代码的时候看到代码使用了bind，一个参数绑定的标准库函数。程序是这么写的，speaker_play_routine_=newboost::thread(boost...
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读书有感，一本我认为很不错的书鹤冲天·黄金榜上 柳永 黄金榜上，偶失龙头望。明代暂遗贤，如何向？未遂风云便，争不恣狂荡。何须论得丧？才子词人，自是白衣卿相。烟花巷陌，依约丹青屏障。幸有意中人，堪寻访。且恁...
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Linux下diff的操作详解
总述Linux diff命令用于比较文件的差异。diff以逐行的方式，比较文本文件的异同处。特别是比较两个版本不同的文件，如果指定要比较目录，则diff会比较目录中相同文件名...
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【硬件篇之功耗测试】
产品的功耗测试，一般分为芯片各支路功耗测试及整机功耗测试。 芯片各支路功耗测试，一是为了确认我们设计是否达到芯片所要求的规格，另一方面也为了降功耗设计，散热设计提供切...
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焦虑的时候听一听，分享我喜欢的一段话，心就安静很多
余曰：“非吾贵也！乃时也，运也，命也！” 盖，人生在世，富贵不能移，贫贱不可欺；此乃天地循环，终而复始者也！ 作者：良知犹存 转载授权以及围观：欢迎添加微信公众号：Consc...
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linux虚拟摄像头vivid配置
总述最近在看摄像头驱动，需要配置虚拟摄像头的驱动，但是教程里面是linux2.6内核的，实际电脑的是Ubuntu16，内核是linux4.15版本，从2.6到4.15内核好多...
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C++的匿名函数（lambda表达式）总述C++11提供了对匿名函数的支持,称为Lambda函数(也叫Lambda表达式). 它是定义和使用匿名函数对象的一种简便的方式。匿名函数是我们需要用到的一个函数，但是又不...
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VS CODE一些常见配置操作（快捷键设置、C/C++的debug、代码路径配置）
总述今天来一篇简单的操作文章吧，VSCODE是我们经常用的软件，我之前也写过关于VSCODE远程办公的一些的操作（有兴趣的朋友可以点击进去看看），今天我再稍微介绍一些我其他地...
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C++隐式推导-auto关键词
总述 C++中有一个关键字，它不进行显式声明，而进行隐式推导，auto可以在声明变量时根据变量初始值的类型自动为此变量选择匹配的类型。C++语言类似的关键字还有decltyp...
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git的几种实用操作（合并代码与暂存-复原工作修改）
总述git工具也用了很久，自己也写了几篇使用教程，今天继续给大家分享一些我工作中使用过的git操作。1.git合并远程仓库的代码2.gitstash保存当前的修改这两种情况大...
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CPU中的程序是怎么运行起来的
总述 最近一位朋友问我，开发的代码是怎么在芯片运行起来的，我就开始给他介绍代码的预编译、汇编、编译、链接然后到一般的文件属性，再到代码运行。但是大佬问了我一句，CPU到底是怎...