发简信
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卡尔曼滤波的简单实现(Matlab & OC)本文将不解释卡尔曼滤波具体的数学原理，不作为小白晋升高端玩家的台阶，只说卡尔曼滤波在简单场景下（处理温度、加速度计、RSSI等数据）怎样只用三行代码实现，及相关参数的设置。代...
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Keep it simple and stupid.
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卡尔曼滤波算法的简单应用及其C语言实现看了几篇文章之后，终于可以写出那么一点点自己的理解了。首先，要用这个算法必须先了解它的公式，而想要理解公式就要有概率论的基础，像我现在就没有，所以挺懵的，很多地方没搞清楚。因...
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为什么有人工作了10年，却像只工作了一年的人文|良大师 1. 如果你问我，平凡人靠什么，才能在这“乱世”获得一丢丢成就？我会毫不犹豫的回答你两个字： 专注！ 人的精力和时间如此有限，你很难想象…… 随着年纪的增长，你的...
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指南针和地图
指南针和地图相比，指南针只知道大概的方向，而地图有很详细的位置等信息。 但地图是事先绘制好的，就算现在的高德地图、谷歌地图等都非常完善了，但还是有未知区域。而在未知区域没有现...
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在你的文字里看见大汉盛世江山
一路尘烟，长亭驻马
《三十六骑》恣意地在简书上跑了两个多月，看见路边有亭，翘檐似飞，觉得总可以小歇一下，看看来路。 常有征文的题目，说什么影响自己的十本书云云，都不大敢写。因为羞于说实话。评点十...
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三十六骑 50 ‖ 暗手【上一章】三十六骑（49）不合就脱 前情摘要仙奴突然从人缝中钻到世子面前，世子的黑色斗篷很宽大，遮住了台下所有人的视线。仙奴的身体如蛇般滑出了笼子，潜进了世子的斗篷，雪白的玉...
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三十六骑 47 ‖ 要还的【三十六骑】目录（连载更新中） 【上一章】三十六骑（46）莎车马 前情摘要柳盆子看着班超有些睥睨涎皮的样子，怀疑刚才是不是幻觉。“你还说总会送我们去莎车城的，”柳盆子抱着铁栏...
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三十六骑 41 ‖ 夺魄【三十六骑】目录（连载更新中） 【上一章】三十六骑（40）摄魂 前情摘要一声剑啸，风廉竟是贴地出剑，一剑刺穿了巨人的脚踝，然后抱住仙奴，往边上一滚。柳盆子和耿恭最会伺机而动，...
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三十六骑 40 ‖ 摄魂【三十六骑】目录（连载更新中） 【上一章】三十六骑（39）登台 前情摘要可是母亲就此不见了，几天都不曾出现。凭空消失了。同父异母的三哥，要带走他，他不肯，被打了一顿扛在了肩上...
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三十六骑 15 ‖ 剑夫子【上一章】三十六骑（14）从戎 前情摘要小太监早没了傲色，低头轻叹，“这剑据说三十年没有叫过了。”小太监起身缓缓走向帐帘，口中说道，“你拿着这把剑，去金市铁流坊，找一个叫齐欢...
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资深媒体人，思、史、诗皆是爱好，以业余的态度写字。<br>非虚构多年，一直以为虚构是“半神”的事业。<br><br>（版权合作事宜请联系行距文化：pub@hangju-pub.com）
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