关于目前ICP算法的理解和总结 基本概念之配准 有两个点集，source和target，target不变，source经过旋转（Rotation）和平移（Translatio...
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关于目前ICP算法的理解和总结 -
追不回来了，前任已经有了新的男朋友
你为什么不把你很喜欢的前任追回来?
※1，他牵了别人的手就不再是我的英雄。 ※2，旧情复燃的结果就是重蹈覆辙。 ※3，任何一个人离开你都并非突然作的决定，人心是慢慢变冷的，树叶是渐渐变黄的，故事是缓缓写到结尾的...
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关于ROS_Contorller的详解ROS_Control框架介绍 Controller：一个机器人包含多个controller，类似ros_controllers中现提供的、effort_controller...
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ORB_SLAM2功能包的构建和在ROS中的应用
ORB_SLAM2简介 ORB_SLAM2官方给出的简介是Real-Time SLAM for Monocular, Stereo and RGB-D Cameras, wi...
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google cartographer slam功能包的构建和在ROS中的使用
Cartographer 简介 github官方给出的介绍是这样的：Cartographer is a system that provides real-time simu...
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将git commit的默认编辑器从nano转为vim
应用到整个系统 git config --global core.editor vim 只针对某个工程 vim .git/config core添加 editor=vim
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网罗互联网前沿技术、一线互联网公司的实践案例，聚焦丰富的人工智能、深度学习、机器学习、云计算、大数据、数据库、APP推广等热点内容
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面向JavaScript爱好人员提供：Web前端最新资讯、原创内容、JavaScript、HTML5、Ajax、jQuery、Node.js、Vue.js、React、Angular等一系列教程和经验分享。<br><br>博客首发：<a href="https://links.jianshu.com/go?to=http%3A%2F%2Fwww.dadaqianduan.cn%2F%23%2F" target="_blank">http://www.dadaqianduan.cn/#/</a>
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微信公众号：硬刻时代<br>私人微信号：yksd100<br>【专业背景：美国运动医学院（NASM-CPT）私人教练；亚协体适能健身学院（AAASP）华中区教学总监；AAASP运动理疗康复课程创始人；美国（BASI）普拉提教练认证；肌筋膜链康复训练技术认证 。】
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一年写作出版《大客户销售高手养成术》<br>坚持写作，持续更新24万字，只写经验、案例、干货。<br>资深营销人／培训师／咨询顾问／辅导教练<br>倡导可视化，游戏化，故事思维，帮助企业解决营销，产品及人才培养的相关问题。<br>一名对自己有要求的自媒体人
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500强跨国公司总经理——雀巢、荷兰皇家帝斯曼（前瑞士罗氏维生素）人类营养 前美国副总裁/大中华区总裁，丹麦科汉森 前大中华区总经理<br>世界级营养专家，中国益生菌引路人<br>管理学博士（EMBA, IMD，瑞士洛桑IMD校友董事）<br>作家——畅销书《自律》的作者、简书大V作家<br>电视节目特邀嘉宾——一站到底冠军，非你莫属Boss，职来职往首席面试官，时尚妈咪特邀世界级营养专家，喜马拉雅电台百万粉丝主播
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微信公众号：Product Daily
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孟永辉，资深行业研究专家，作家，行业观察家。
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