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摄像机标定（附源码）今天介绍图和标定camera。首先是用到的opencv函数。后面附上源码。 FindChessboardCorners 寻找棋盘图的内角点位置 int cvFindChess...
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鸟瞰图opencv(附源码)opencv[https://so.csdn.net/so/search?q=opencv&spm=1001.2101.3001.7020]自带的鸟瞰图略坑，先看一下，稍后研...
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自动驾驶感知中BEV的景物表示方法（下）本文是讨论如何给定来自多个车载摄像机图像获得校正的360度BEV图像。校正的BEV图像被分割成语义类别，并且包括对遮挡区域的预测。神经网络方法并不依赖手动标记数据，而是在模拟...
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自动驾驶感知中BEV的景物表示方法（上）以前介绍过特斯拉Autopilot总监的大会特邀报告：其中提到hydranet，一个多任务训练（multi task learning）框架，其中采用BEVNet，在BEV做...
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TensorFlow入门教程1-安装TensorFlow1、概述 最近接触感知算法方向的研究，之前在CSDN上分享了自己的一些TensorFlow学习笔记，也得到了一些网友的认可，但是我感觉有点乱，有些地方写的也不够详细，所以想重...
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Remote Debugging for QNX
Sometimes, it is convenient to debug a piece of code on QNX remotely from your Linux de...
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RTI DDS的xml说明
RTI DDS使用的xml有几种类型。 录制和播放程序使用的xml。指定topic， domain，存放文件名等。用于建立DDS各种对象的配置文件。比如datawriter，...
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工具脚本 - IMU Timestamp Jitter 分析dds recording_xxx.dat 数据生成 imu timestamp diff 解析图 工具脚本: 使用方法: 执行命令: | python3 sqlite_Im...
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SRS学习笔记(3) - HTTPCallback实现安全认证安全论证是绝大多数应用的基本要求，如果任何人都能无限制的发布/播放视频，显然不适合。SRS中可以通过HTTPCallback机制来实现，参考下面的配置： 只要打开http_h...
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持续集成CI与gitlab
https://www.runoob.com/git/git-tutorial.html[https://www.runoob.com/git/git-tutorial.ht...
