240 发简信
YanyZhao
IP属地：浙江
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    梅林傲雪
    机器人～ur5-kinect2自动手眼标定

    我们使用Universal Robots公司的UR5工业机器人和Microsoft公司的Kinect v2搭建了一个机械手臂抓取统，这是一个典型的eye to hand结构。...

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    TonnyYan
    轨迹优化

    算法思路 拟合局部的时变线性动态模型，而不是学习一个全局模型。在全局动态模型复杂非线性并且不连续的情况下, 很难被成功学习（采集到的样本不足以充分反映系统动态分布）。该算法是...

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    TonnyYan
    进化策略与有限差分近似

    进化策略又称随机搜索（random search）或梯度的随机有限差分近似，是一类数值优化方法，它不仅适用于不连续、不可微目标函数最优化问题，而且是一种无导数优化方法。 该算...

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