状态估计问题 1.批量状态估计与最大后验估计 经典SLAM模型由一个运动方程和一个观测方程构成：其中是相机的位姿，可以用描述，观测方程即针孔相机模型。假设在处对路标进行了 一...
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最小二乘问题的引出
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李群与李代数
本文为个人笔记，查看原文请关注公众号：计算机视觉life 为什么需要李代数 假如某个时刻相机的位姿是，它观察到一个在世界坐标系中的空间点，并在相机上产生了一个观测数据，那么 ...
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三维空间刚体的旋转
本文为个人笔记，查看原文请关注公众号：计算机视觉life 刚体：运动过程中不会产生形变的物体，运动过程中同一个向量的长度和夹角都不会发生变化。刚体变换也称为欧式变换 三维空间...
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为什么用齐次坐标？
本文为个人笔记，查看原文请关注公众号：计算机视觉life 什么是齐次坐标 定义：齐次坐标就是将一个原本是n维的向量用一个n+1维向量来表示，是指一个用于投影几何里的坐标系统，...
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manjaro kde 基础配置
更换镜像源 安装neovim 修改grub 解决无法开机以及无法正常待机的问题 在quiet后面添加 更新grub 添加Archlinuxcn 2020/2/1，已放弃添加a...