日期：2019.05.05开发环境：ubuntu18.04工具链：gcc-arm-none-eabi-7-2018-q2（7.3.1） 一.基础软件 vscode安装方式自行...
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Ubuntu下使用VSCode编译调试Betaflight飞控 -
预备篇：二.飞控代码下载与编译[深入浅出多旋翼飞控开发]预备篇][二][飞控代码下载与编译] 作者：王伟韵QQ : 352707983Github因论坛关闭，迁移该文章至博客。 系统环境：WIN7/WIN...
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天穹地面站——专为飞控研发而生一.简介 天穹地面站是本人为开源飞控项目——天穹飞控专门开发的一个上位机软件，针对飞控的研发与调试而设计。 一直以来，我都为没有一个适合飞控开发的上位机软件而发愁，国内大部分...
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Cortex-M4和Cortex-M7中的SIMD指令
SIMD指令简介 单指令多数据流，即SIMD（Single Instruction， Multiple Data）指一类能够在单个指令周期内同时处理多个数据元素的指令集，利用...
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姿态篇：一.初识姿态估计[深入浅出多旋翼飞控开发][姿态篇][一][初识姿态估计] 作者：王伟韵QQ : 352707983Github 一.什么是姿态 在学习姿态估计之前，我们先来了解一下，什么是...
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姿态篇：四.非线性最小二乘与飞控传感器校准[深入浅出多旋翼飞控开发][姿态篇][四][非线性最小二乘与飞控传感器校准] 作者：王伟韵QQ : 352707983Github 前言 搞好了传感器，那意味着飞控已经完成了...
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怎样使用有道云笔记Markdown？如今我的写作都是用有道云笔记，这么长了，重新学习一下，Markdown怎么用？ 什么是Markdown？Markdown是一种轻量级的「标记语言」，通常为程序员群体所用，目前...
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在Markdown中输入数学公式(MathJax)1 基本语法 1.1 呈现位置 正文(inline)中的LaTeX公式用$...$定义 语句为$\sum_{i=0}^N\int_{a}^{b}g(t,i)\text{d}t...
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序：我的多旋翼飞控学习之路缘起 从古至今，人类对天空的渴望，对飞翔的追求，从未停止。但迄今我们仍未能给自己装上翅膀，自由翱翔于天际，于是人类发明了飞机、火箭，用庞大的钢铁巨兽将人们送上蓝天和太空。 而...
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如果你是程序员，或者有一颗喜欢写程序的心，喜欢分享技术干货、项目经验、程序员日常囧事等等，欢迎投稿《程序员》专题。 专题主编：小彤花园 http://www.jianshu.com/users/4a4eb4feee62/ 【程序员】专题拒稿指北：http://www.jianshu.com/p/7c8b33b5f63b 投稿须知： 1.收录相关技术文章，但不限于技术，也可以是项目经验类的文章和程序员日常。 2.文章內不得有任何推广信息。包括但不限于公众号、微博、微信，更不得在通过投稿后再修改文章加入推广信息。你可以将这些推广以及个人信息放在个人主页介绍里。 3.字数极少，段落混乱，大段代码没有放到代码框的文章不收录 4.不相关的内容不收录，请确认文章内容和本专题相关 目前针对优质作者及爱好者，开设了官方程序员微信群，希望加入请发简信给主编小彤花园索取个人微信，主编会将你加入到【程序员】微信群，分享内容，收获知识。添加微信时备注昵称。
