视频教程:boost::python库的编译和使用的基本方法 boost::python用于将C++的函数和对象导出,方便python调用对象和方法,用来实现C++和Pyth...
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欢迎来到最后一讲。关于自定义消息类型网上已经有一些文章了,写地也明了,不过这这里会补充的几点就是你自定义了一个新的消息类型之后在不同的package和不同的workspace...
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背景和初衷 小弟是University of Colorado at Boulder的一个在读学生.在ARPG(Autonomous Robotics and Percept...