首先，解释一下取这个标题，不是为了要炫耀自己作为背包客的自豪。相反，今天其实要讲的是作为背包客那些“苦逼”的经历。 时至今日，虽然我用脚丈量的世界还实在是捉襟见肘，也不足以撑...
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作为背包客，看得见的是自由，看不见的是辛苦 -
编译yocs_velocity_smoother 2018-01-08
重新编译yocs_velocity_smoother包，修改源码使其支持holonomic底盘。（x, y, w速度优化） git 源码包到src编译 提示出错，缺少依赖项 ...
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如何使用Google 的Cartographer SLAM算法包文/冷冬寒梅 下面即为具体步骤 （一）安装cartographer_ros 1）首先安装wstool和rosdep工具 sudo apt-get updatesudo apt...
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C++并发编程1 - 让我们开始管理多线程
博客原文：www.freehacker.cn C++11中引入了多线程编程，一般教科书中都没有涉及到这个概念，但是在工作中多线程却又是必不可少的。本文会从最简单的hello ...
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【机器学习实验】概率编程及贝叶斯方法
引言 贝叶斯方法是天生用来做推断的方法，然而它常隐藏在课本的数学分析的背后。随着近年来贝叶斯方法在机器学习竞赛中成功应用，其重要性又引起了学习者的兴趣，但是其难点在于贝叶斯数...
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我的编程生涯里启发我的15本书
从几百本书中整理出一份书单是一件困难的事，但是从这些书中挑选出对自己影响比较大的书确是一件容易的事。 在是一份迟来的书单，但是并不是一份适用于每个人的书单。这是我在学习编程过...
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民国学者伉俪 | 梁思成与林徽因《梁思成·林徽因》讲述了“大时代背景下跌宕起伏的个人命运”：一对著名夫妇的人生轨迹和中国近现代的激荡史密切交织。这个故事所蕴涵的精神气质，是我们追索和展现这一传奇故事的动因。...
